舰载机执行器故障智能诊断算法研究

作者： 万月丰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： DT   aiNet   智能故障诊断   多尺度形态学   KELM   模糊ELM  

描述： 舰载机执行器故障智能诊断算法研究

基于容栅的自传感航空位移执行器的研究

作者： 荀尚伟   李星亮   徐昌语   郭蒙   来源： 第八届中国航空学会青年科技论坛 年份： 2018 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空   执行器   容栅   自传感   位移传感器  

描述： 基于容栅的自传感航空位移执行器的研究

舰载机着舰执行器故障容错控制研究

作者： 彭淼   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文

描述： 舰载机着舰执行器故障容错控制研究

带有非线性环节的航空发动机执行器部分的PID参数整定

作者： 王寒星   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 非线性　　航空发动机　　PID控制　　优化  

描述： PID控制是当今控制理论中最有效最传统的控制方法之一,因其具有算法简单、可靠性高和鲁棒性好等特性,因此在运动控制和过程控制中被广泛使用。众所周知,在实际生产中,理想的线性系统并不存在,都会或多或少地存在着不同程度的非线性环节。例如存在于航天发动机系统中的时滞特性。在实际系统中,如果存在过多的非线性环节,那样就会对系统稳定性能造成一定的影响,甚至造成毁灭性的灾难。因此,确定带有非线性环节系统的PID参数稳定域,通过对参数的整定,在所得的PID控制器参数稳定域中找到满足被控系统闭环控制要求的PID参数,具有十分深远的意义和应用价值。本文针对实际控制系统中两种典型的非线性环节：饱和环节和死区环节,讨论分析了带有非线性环节系统的PID参数稳定域的确定问题。当系统中带有非线性环节时,可以基于描述函数法,首先将非线性部分利用描述函数N(A)进行表示,按规律通过A取不同的值,得到N(A)的集合,根据该集合,将非线性系统描述成一个线性系统簇,再根据被控对象的逆Nyquist图,基于Hermite-Biehler定理及推广定理,运用“逆时针”规律,通过对线性系统簇参数的研究,稳定域求交,得出了带有非线性环节系统的PID参数稳定域的确定方法。接下来引入稳态性能指标,在频域范围内分析了基于稳定裕度约束下的带有非线性环节系统的PID参数稳定域的确定问题,通过将幅值约束h或相角约束r作为复数域的比例增益来处理的方法,利用求交,得出了基于稳定裕度下带有非线性环节系统的PID参数稳定域的确定方法。最后,利用单纯形法和内点罚函数法进行优化,在前面求得的稳定域内求出最优解。仿真实例验证了所给算法的简洁性和有效性。

含执行器非线性的多操纵面飞机自适应跟踪控制

作者： 刘棕成   陈勇   董新民   薛建平   程建锋   王族统   来源： 系统工程与电子技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制   多操纵面飞机   执行器非线性   神经网络  

描述： 针对含执行器非线性多操纵面飞机跟踪控制困难的问题,基于控制分配提出了一种鲁棒自适应神经网络控制方法。推导了含执行器非线性的多操纵面飞机控制分配方程。设计了自适应神经网络对系统中的非线性不确定项进行

航空插座装配系统的末端执行器结构设计

作者： 管声启   于资江   王盈余   郝振虎   刘懂懂   王静国   师红宇   来源： 西安工程大学学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 装配系统   精准拾取   航空插座   末端执行器  

描述： 传统的末端执行器需要复杂的顺应机构、控制策略和力感应来进行装配任务，通常成本高，且难以拾取航空插座零件这类小物体。针对上述问题设计了一款低成本解决方案的末端执行器，实现内夹式和外撑式2种拾取策略

飞机装配预连接紧固件自动化安装末端执行器设计

作者： 黄小东   汪泉   来源： 制造技术与机床 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 末端执行器   预连接紧固件   拧紧力矩   对位  

描述： 的末端执行器。针对预连接紧固件结构特点和安装工艺需求,在末端执行器中设计相应的传动机构以完成送钉、外六角对位、内六角对位、插钉、旋转安装等动作。此末端执行器可集成到自动化设备或移动机器人系统中,搭配自动送钉装置完成预连接紧固件的全自动化安装。

某型飞机座舱盖机器人制孔末端执行器研究

作者： 王俊芳   来源： 沈阳工业大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 制孔末端执行器   机器人自动制孔   模态分析   飞机座舱盖  

描述： 某型飞机座舱盖机器人制孔末端执行器研究

面向航空遥感扫描成像运动补偿的多执行器协作控制研究

作者： 高阳   来源： 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动补偿   扫描成像   多执行器系统   自适应滑模   跟踪微分器  

描述： 面向航空遥感扫描成像运动补偿的多执行器协作控制研究