航空光电平台的惯性稳定控制技术研究

作者： 鲍文亮   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 光电平台　　惯性稳定　　动力学建模　　μ综合控制　　自适应控制  

描述： 随着信息化装备的发展，航空光电平台作为侦察和测量的重要技术手段，在军事和商业领域得到了广泛的应用。由于在机载环境下工作，为了能够实时准确地获得目标或目标区域稳定清晰的图像信息，光电平台设备通常都采用惯性

航空遥感惯性稳定平台LuGre摩擦参数的分步辨识

作者： 曾德林   肖凯   林竹翀   张立   来源： 光学(精密工程) 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空遥感　　惯性稳定平台　　LuGre模型　　分步辨识　　遗传算法　　前馈摩擦补偿  

描述： 由于航空遥感惯性稳定平台框架角运动受限,本文提出了基于LuGre摩擦模型进行参数初步和精确辨识的方法以进一步提高其控制精度。从数字控制系统出发,构建了摩擦参数辨识系统,把摩擦参数辨识问题转化

基于摩擦力矩补偿的航空遥感惯性稳定平台控制器设计

作者： 刘炜   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 惯性稳定平台　　摩擦建模　　摩擦补偿　　系统参数辨识  

描述： 的摩擦补偿控制器及摩擦参数辨识方案，并通过实验对补偿效果进行验证，主要内容如下：(1)在分析三轴惯性稳定平台系统结构和工作原理的基础上，结合实验数据，建立了适用于惯性稳定平台的LuGre摩擦模型及含摩擦

航空遥感三轴惯性稳定平台齿隙建模与补偿方法研究

作者： 王媛媛   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 惯性稳定平台　　齿隙　　PID　　反步积分  

描述： 搭建了齿隙误差实验平台对所研究的方法进行了实验验证。详细内容如下：（1）本文针对惯性稳定平台中齿隙的特点，选择了合理的齿隙模型，建立了含有齿隙的惯性稳定平台控制系统模型，并分析了齿隙对惯性稳定平台性能

航空遥感三轴惯性稳定平台控制系统设计与实现

作者： 戚自辉   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空遥感　　三轴惯性稳定平台　　三环路复合控制　　质量不平衡　　TMS320F28335  

描述： 造成相机视轴抖动和相机成像质量退化。航空遥感惯性稳定平台可以隔离载机干扰角运动，抑制干扰力矩的作用，使相机视轴相对于惯性空间保持稳定，进而获取高分辨的遥感数据。控制系统的性能是影响平台稳定精度

轻小型高精度惯性稳定平台式航空/海洋重力仪研究

作者： 胡平华   黄鹤   赵明   陈晓华   刘东斌   来源： 中国惯性技术学会第七届学术年会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 海空重力仪   石英挠性加速度计   惯性稳定平台   温度控制  

描述： 测试。试验测试结果表明,样机温控精度优于0.01℃,静态长时间工作稳定性、不同楼层重力测试精度以及船载海上试验内符合精度均优于1m Gal(1σ)。可满足大地测量学、地球物理学、地球动力学、海洋科学、资源

基于PI PIDDDD的航空遥感三轴惯性稳定平台控制系统设计

作者： 李树胜   钟麦英   来源： 第二十二届中国过程控制会议 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 自动控制技术　　航空遥感　　三轴惯性稳定平台　　三环复合　　PID  

描述： 介绍了一种基于PID(Proportion integration differentiation)的航空遥感三轴惯性稳定平台控制系统的设计， 并进行了相关试验研究。首先采用了一种基于DSP 的三环

水利航空测量

作者： 行政新闻局   来源： 行政院新闻局 年份： 2016 文献类型 ： 图书

描述： 水利航空测量

航空重力测量综述

作者： 李霞   于德浩   龙凡   韩天成   杨清雷   来源： 第十一届国家安全地球物理专题研讨会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空重力　　国内外现状　　优势  

描述： 简要阐述了航空重力测量的原理及应用,回顾了国内外航空重力测量的发展历程,对航空重力测量技术的发展趋势作了简要的总结和展望可为了解航空重力测量提供参考。

航空地质测量学

作者： 暂无 年份： 2016 文献类型 ： 图书

描述： 航空地质测量学