基于PI PIDDDD的航空遥感三轴惯性稳定平台控制系统设计

【类型】会议论文

【作者】李树胜 钟麦英 

【会议名称】第二十二届中国过程控制会议

【日期】[2016

【关键词】 自动控制技术　　航空遥感　　三轴惯性稳定平台　　三环复合　　PID

【摘 要】介绍了一种基于PID(Proportion integration differentiation)的航空遥感三轴惯性稳定平台控制系统的设计， 并进行了相关试验研究。首先采用了一种基于DSP 的三环复合控制方案，然后通过考虑控制系统的超调量、调节 时间、阻尼性等各项指标，逐次对三环控制器进行设计，得到了合适的PID 参数。通过车载试验，对平台的稳态 精度、动态响应能力进行了验证。

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