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- 基于PI PIDDDD的航空遥感三轴惯性稳定平台控制系统设计
- 作者： 李树胜 钟麦英 来源： 第二十二届中国过程控制会议 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 自动控制技术 航空遥感 三轴惯性稳定平台 三环复合 PID
- 描述： 介绍了一种基于PID(Proportion integration differentiation)的航空遥感三轴惯性稳定平台控制系统的设计， 并进行了相关试验研究。首先采用了一种基于DSP 的三环复合控制方案，然后通过考虑控制系统的超调量、调节 时间、阻尼性等各项指标，逐次对三环控制器进行设计，得到了合适的PID 参数。通过车载试验，对平台的稳态 精度、动态响应能力进行了验证。