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根据【检索词:
干扰观测器 H_∞标准控制问题 LMI 钢丝绳 柔性传动 航空相机
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关键词
基于
干扰
观测器
的
航空
相机
俯角
控制
系统的研究
作者:
李昕阳
来源:
中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空相机 干扰观测器 滑模补偿 同步控制 钢丝绳传动 扭振抑制
描述:
了俯角
控制
系统的
干扰
抑制,基于
钢丝绳
传动
的扭振抑制以及快速、高精度定位等技术难题,将基于
干扰
观测器
的
控制
策略应用到俯角系统
控制
中,并从理论分析、数值仿真和应用实现三个方面对基于
干扰
观测器
的
控制
技术进行了
干扰
观测器
和先进
控制
在
航空
相机
位角系统中的应用研究
作者:
付金宝
来源:
中国科学院大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空相机 反射镜 像移补偿 观测器 抗饱和 模糊PID 遗传算法 摩擦扰动 力矩波动
描述:
.论述了本课题研究背景、课题来源及研究意义,阐述了学位论文涉及到的关键技术领域的国内外研究现状——
航空
相机
的研究现状、伺服
控制
系统研究现状及
干扰
观测与抑制技术的研究现状,重点论述了
控制
系统的
干扰
观测与抑制
航空
相机
柔性
传动
系统扰动抑制补偿
作者:
李昕阳
李清军
张雪菲
杨永明
张景国
来源:
仪器仪表学报(2015(增刊)第36卷)
年份:
2016
文献类型 :
会议论文
关键词:
干扰观测器 H_∞标准控制问题 LMI 钢丝绳 柔性传动 航空相机
描述:
为了克服
柔性
传动
及
控制
对象模型参数的不确定性给
航空
相机
俯角稳速系统带来的速度波动,引入
干扰
观测器
以改善俯角系统的稳速性能。在传统
干扰
观测器
基础上,通过系统的标称模型,构造了
H_
∞鲁棒
干扰
观测器
。相比
状态
观测器
在
航空
相机
俯角
控制
系统中的应用研究
作者:
张雪菲
来源:
中国科学院研究生院
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
描述:
主要发展趋势。随之对
航空
相机
伺服系统的
控制
性能提出了更高的要求。因此,本论文以现代
控制
理论为基础,首次将状态
观测器
应用到
航空
相机
中。以某长焦距CCD
相机
俯角
控制
系统为研究对象,从理论分析、数值仿真
基于
LMI
的
航空
发动机智能容错
控制
技术研究
作者:
何皑
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空发动机 控制系统 故障诊断 UIO 线性矩阵不等式
描述:
) 提出了一种基于线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,
LMI
)的输出反馈多变量PI
控制
器设计方法,并应用于
航空
发动机
控制
问题
中。首先将多变量PI/PID
控制
器设计
问题
转化
基于
LMI
的
航空
发动机PI
控制
器设计
作者:
覃道亮
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
∞>=动态输出反馈控制
LMI PI控制器 P控制器 混合加权灵敏度 H<
描述:
本课题来源于
航空
推进技术验证计划(APTD)预研项目——
航空
发动机数控系统鲁棒PID
控制
规律研究及其工程应用验证.基于
LMI
(Linear Matrix Inequality)方法,本论文研究了线性时不变系统的PI
控制
器设计,推导出了相应于
控制
信号约束的
LMI
表述,结合已有的严格正则线性时不?
基于
LMI
的
航空
发动机弹性鲁棒
控制
器设计
作者:
吴远盛
顾春峰
何皑
来源:
2014年航空试验测试技术峰会暨学术交流会
年份:
2016
文献类型 :
会议论文
关键词:
航空发动机 全包线 LMI 输出反馈 PI控制器
描述:
针对
航空
发动机在全包线内强非线性的情况,基于某预研型号涡扇发动机提出了一种新的
航空
发动机全包线静态输出反馈的鲁棒PI
控制
器的设计方法。首先将PI
控制
器设计
问题
转化为静态输出反馈
控制
器设计
问题
,然后
基于
LMI
的终端滑动模态
控制
在
航空
发动机中的应用研究
作者:
李燕
来源:
湘潭大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
终端滑动模态控制 航空发动机 线性矩阵不等式 动态补偿器 线性模型
描述:
系统能获得较好的
控制
性能,且系统的动态响应品质优于普通终端滑动模态
控制
方法,对模型系统的参数摄动和外界
干扰
都有较强的鲁棒性能,且能较好地削弱滑动模态
控制
方法存在的抖振现象。此外,为了使研究更具实际应用性,讨论了基于
LMI
的终端滑动模态
控制
在整个飞行包络线内的有效性与仿真过程的物理实现等工程应用
问题
。
一种基于
LMI
的
航空
发动机IWP技术
作者:
程茵
来源:
中国航空学会第十四届发动机自动控制专业学术交流会
年份:
2016
文献类型 :
会议论文
关键词:
航空发动机 涡扇发动机 发动机控制
描述:
、甚至震荡的
问题
。以某型双转子涡扇发动机为被控对象,基于
LMI
方法在已有的
控制
器上进行了IWP的设计,并进行了
航空
发动机
控制
系统仿真验证。结果表明,在已设计的PI
控制
器结构中加入IWP构成的抗积分饱和PI
控制
器满足预期设计要求,起到很好的
控制
效果。
基于
LMI
的
航空
发动机全状态全飞行包线鲁棒最优H∞
控制
器设计及工程应用
作者:
郑铁军
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
输出反馈控制
航空发动机
控制计划
线性矩阵不等式
飞行包线
描述:
全状态、全包线
航空
发动机鲁棒
控制
器设计的关键技术之一在于
航空
发动机非线性模型的建立、线性状态空间模型的提取、鲁棒
控制
器设计方法的选择、
控制
系统中多
控制
器协调工作方式方法的设计、复杂
控制
计划的实现
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