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基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿: 作者： 晋超琼张葆李贤涛申帅朱枫 来源： 科学技术与工程 年份： 2016 文献类型： 期刊 关键词： 航空光电稳定平台　　LuGre模型　　参数辨识　　摩擦补偿; 描述： 的准确性;最后,将摩擦补偿模型应用到光电稳定平台上进行实验。实验结果表明,当平台以1°,1 Hz的正弦运动时,采用基于LuGre模型的摩擦补偿后,系统在低速时出现爬行现象明显减弱。在模拟飞行转台中以2.5

航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿: 作者： 马丙华张葆李贤涛王正玺张士涛 来源： 科学技术与工程 年份： 2018 文献类型： 期刊 关键词： 摩擦力补偿航空光电稳定平台 Layapnov方法模型参考自适应; 描述： 雅普诺夫法给出未知参数的更新规律。在摩擦力补偿试验中,平台对幅值为1(°)·s~(-1)和10(°)·s~(-1)的正弦信号的最大速度跟踪误差相比PI控制器降低了28.26%和69.43%;对于单向

基于神经系统特性测试的民航飞行员注意稳定性: 作者： 高扬郝炳瑕李敬强 来源： 科学技术与工程 年份： 2018 文献类型： 期刊 关键词： 飞行员注意稳定性 Hurst指数 NTT; 描述： 飞行员的注意稳定性影响飞机驾驶任务的顺利完成,与飞行安全密切相关。神经系统活动的兴奋和抑制的特性是飞行员注意稳定能力的影响因素之一。利用自主研发的神经系统特性测试(NTT)为工具,选取作业量、错误率

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