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- 军民融合式航空装备维修保障模式研究
- 作者： 高洪波 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 装备保障 军民融合 装备保障模型
- 描述： 军民融合式装备保障作为联合作战装备保障的基本模式，已成为世界军事强国的共识。本文通过文献分析与比较研究，获得我军民融合式装备保障的理论基础，了解国内外军民融合式装备保障的成功经验；通过分析构建条件
- 混合式航空直流真空接触器及其控制研究
- 作者： 黄毕尧 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空 接触器 真空 混合式 270V DC
- 描述： 随着多电及全电飞机的发展，供配电系统性能对飞行器意义愈加重要。270V DC航空直流电源系统效率高，是飞机供电系统的可选优化方案，国外已经成功应用在第四代战斗机上；国内在这个领域尚处于探索阶段
- 航空270V/400A混合式直流真空开断技术的研究
- 作者： 秦晨 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 270V DC 混合开断 电流转移 真空接触器 永磁机构
- 描述： 接触器是供配电系统的关键元件，本文针对航空270V直流供电系统，研究开发了混合式航空直流真空接触器样机。本文分析了国内外航空直流接触器以及混合直流开断技术的研究和应用情况，针对航空直流供电系统提出
- 航空电子综合化联合式计算机系统的局部执行软件的设计与实现
- 作者： 白志远 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文
- 描述： 本文从设计与实现两个方面论述了作为航空电子综合系统的核心部件 --联合式计算机系统的局部执行软件问题。局部执行软件驻留于联合式系统的每一个处理机中，其功能相当于一个实时操作系统。它主要负责两个方面
- 小型航空飞行器的智能自主控制技术
- 作者： 陈锋 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 横侧向姿态控制 纵向姿态控制 模糊自适应PID控制 小型无人机 PID神经网络控制
- 描述： 本文根据某小型实验无人机智能自主飞行及多机编队飞行的要求，主要研究了基于模糊自适应PID控制和基于PID型神经网络控制的无人机智能控制器的设计问题，并进行了大量的仿真验证。首先，建立了小型无人机的六自由度数学模型，并利用小扰动方法对模型中不确定参数进行线性化近似，得到了用于后续仿真的无人机的纵向、横侧向模型。接着，详细介绍了这两种智能控制器的基本思想和设计方法。然后，针对纵向和横侧向控制子系统，分别研究了其组成和控制方案， 并利用这两种控制方法设计了纵向俯仰角保持、高度保持控制律和滚转角保持、航向角保持控制律，并和传统PID控制器的仿真结果进行了比较。最后，本文简略介绍了无人机多机编队飞行的要求和控制系统组织结构。并结合多机编队飞行要求，对本文所设计的单架无人机的智能控制器进行了仿真验证。大量仿真结果表明，本文所设计的模糊自适应PID控制器、PID型神经网络控制器较传统的PID控制器具有更好的控制性能，其响应快，超调小，精度高，可满足自主飞行及编队飞行的要求。