基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器控制算法

作者： 胡开明   李跃忠   刘薇   来源： 探测与控制学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 噪声干扰   四旋翼飞行器   卡尔曼滤波器   姿态算解  

描述： 针对微型四旋翼飞行器运行过程中姿态数据中参杂着噪声干扰的情况,提出了以四元数与卡尔曼滤波相结合对飞行器的姿态数据做互补融合处理的方法。在分析微型四旋翼飞行器工作原理和结构组成的基础上,应用相关的物理

通航飞机垂直运动状态参数的卡尔曼融合算法

作者： 吴直龙   包勇   宋新   来源： 中国科技信息 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 原始记录   飞行数据   升降率   垂直加速度   垂直运动   卡尔曼   状态参数   升降运动  

描述： 飞机出现垂直运动过载对飞行安全是一种严重的威胁,是飞行运行质量保证体系中重要的监控事件对象。通航飞机飞行数据系统中原始记录的垂直加速度受限于传感器的性能,数据质量不高,导致虚警率高。利用卡尔曼融合

通航飞机垂直运动状态参数的卡尔曼融合算法

作者： 吴直龙   包勇   宋新   来源： 中国科技信息 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 原始记录   飞行数据   升降率   垂直加速度   垂直运动   卡尔曼   状态参数   升降运动  

描述： 飞机出现垂直运动过载对飞行安全是一种严重的威胁,是飞行运行质量保证体系中重要的监控事件对象。通航飞机飞行数据系统中原始记录的垂直加速度受限于传感器的性能,数据质量不高,导致虚警率高。利用卡尔曼融合

基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验

作者： 张旭   来源： 东华理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 组合导航技术   仿真平台Airsim   算法改进   卡尔曼滤波   GPS/INS  

描述： 基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验

结合深度学习与卡尔曼滤波算法的航空监视信息融合技术的研究与实现

作者： 农翔宇   来源： 北京邮电大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 循环神经网络   反向传播神经网络   卡尔曼滤波   广义回归神经网络   航空监视信息融合  

描述： 结合深度学习与卡尔曼滤波算法的航空监视信息融合技术的研究与实现

卡尔曼滤波在航空重力解算中的应用

作者： 潘炎冰   陈海   张贵宾   来源： 中国地球物理学会第二十七届年会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空重力　　卡尔曼滤波　　解算程序  

描述： 航空重力测量是以飞机为载体,能快速经济的获得高精度大面积重力异常的物探新技术,特别是在条件比较恶劣的地区它更具有实用意义。目前一些航空重力测量系统的精度已达0.5mGal,分辨力可达1～2km,逐渐

基于卡尔曼滤波的航空器飞行航迹预测

作者： 唐陈宇   唐建   曾孟佳   来源： 现代信息科技 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 空中交通管理   卡尔曼滤波   航迹预测  

描述： 航空器的轨迹预测是空中管理技术的基础，由于空中交通环境存在不确定性因素，航空器飞行轨迹的准确预测一直是业内关注的焦点。卡尔曼滤波（Kalman Filtering）是一种能够过滤线性噪声并对当前状态

基于核递推最小二乘的扩展卡尔曼滤波算法的商用航空发动机机载自适应模型与健康参数估计

作者： 顾嘉辉   黄金泉   鲁峰   年份： 2018 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空发动机   核递推最小二乘   卡尔曼滤波   健康参数  

描述： 基于核递推最小二乘的扩展卡尔曼滤波算法的商用航空发动机机载自适应模型与健康参数估计

卡尔曼滤波在航空重力数据处理中的应用研究

作者： 孟涛   来源： 东南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重力异常　　FIR窗函数数字滤波器　　卡尔曼滤波  

描述： 和成果如下： 设计了FIR窗函数低通数字滤波器，通过比较得出FIR汉宁窗低通数字滤波器具有较好的滤波性能； 给出了处理航空重力测量数据的正反卡尔曼滤波模型，根据航空重力实测数据，运用正反卡尔曼滤波器

航空重力测量垂直加速度改正的卡尔曼滤波处理

作者： 王乐   王跃钢   腾红磊   周颖   来源： 第十二届国家安全地球物理专题研讨会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空重力测量　　垂直加速度改正　　容积法则　　交互式多模型　　"当前"统计模型  

描述： 考虑航空重力测量载体高空飞行的复杂情况,采用卡尔曼滤波方法,将一种基于容积法则辅助交互式多模型算法框架的"当前"统计模型引入航空重力测量垂直加速度解算问题中,并用RTS平滑对滤波结果进行平滑处理。最后基于测量环境和精度的要求设计了仿真实验,实验结果表明所提出的方法满足垂直加速度改正的解算精度要求。