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- 基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器控制算法
- 作者： 胡开明 李跃忠 刘薇 来源： 探测与控制学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 噪声干扰 四旋翼飞行器 卡尔曼滤波器 姿态算解
- 描述： 针对微型四旋翼飞行器运行过程中姿态数据中参杂着噪声干扰的情况,提出了以四元数与卡尔曼滤波相结合对飞行器的姿态数据做互补融合处理的方法。在分析微型四旋翼飞行器工作原理和结构组成的基础上,应用相关的物理
- 通航飞机垂直运动状态参数的卡尔曼融合算法
- 作者： 吴直龙 包勇 宋新 来源： 中国科技信息 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 原始记录 飞行数据 升降率 垂直加速度 垂直运动 卡尔曼 状态参数 升降运动
- 描述： 飞机出现垂直运动过载对飞行安全是一种严重的威胁,是飞行运行质量保证体系中重要的监控事件对象。通航飞机飞行数据系统中原始记录的垂直加速度受限于传感器的性能,数据质量不高,导致虚警率高。利用卡尔曼融合
- 航空重力测量数据的小波滤波处理
- 作者： 王静波 熊盛青 罗锋 王冠鑫 来源： 物探与化探 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空重力测量 低通滤波器 小波包分析 阈值处理 小波特性
- 描述： GT-1A航空重力勘查系统的测量数据进行了滤波试验研究。结果表明,上述滤波方法和阈值处理方案是可行的,在选用的小波中,离散Meyer小波滤波器滤波效果最佳,获得与GT-1A系统滤波结果几乎同样满意的滤波效果,二者滤波结果的均方差值在0.2～0.3 mGal之间。
- 基于粒子滤波的机轮滚动轴承典型故障诊断
- 作者： 张? 来源： 中国民航大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滚动轴承 故障诊断 粒子滤波 状态估计 重要性概率密度函数
- 描述： 基于粒子滤波的机轮滚动轴承典型故障诊断
- H面叠层结构波导小型化滤波器研究
- 作者： 朱翔 来源： 中国科学技术大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： SRR 变容管调谐滤波器 H面小型化滤波器 波导滤波器 CSRR
- 描述： H面叠层结构波导小型化滤波器研究
- 改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究
- 作者： 张雪蕊 刘祚时 程素平 杜人照 来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法 四旋翼飞行器 自适应Kalman滤波算法 遗忘因子
- 描述： 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并
- 改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究
- 作者： 张雪蕊 刘祚时 程素平 杜人照 来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法 四旋翼飞行器 自适应Kalman滤波算法 遗忘因子
- 描述： 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并
- 航空重力垂直加速度改正滤波方法对比研究
- 作者： 郑崴 王建玲 陈学锋 来源： 河南工学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 垂直加速度改正 航空重力测量 卡尔曼滤波平滑 低通滤波
- 描述： 根据航空重力测量的基本原理,阐述了用于航空重力垂直加速度改正的频域滤波器和时域滤波器的设计方法,以此为依据设计了用于垂直加速度改正的低通滤波器和卡尔曼平滑滤波器,并利用滤波器对航空重力实测数据进行了