全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
关键词
- 航空铝合金非均匀残余应力的动态测量研究
- 作者： 王志坚 逄立鑫 尚晓峰 董嘉智 来源： 机械设计与研究 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 电解制孔 残余应力 2B06铝合金 逐层制孔法
- 描述： 航空铝合金非均匀残余应力的动态测量研究
- 基于遗传算法的某型号电动飞机手操纵系统可靠性分配优化
- 作者： 武保林 雷洞婷 赵为平 王峰 来源： 机械设计与研究 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 遗传算法 可靠性分配 成本函数 电动飞机
- 描述： 基于遗传算法的某型号电动飞机手操纵系统可靠性分配优化
- 航空货物搬运机器人运动分析与轨迹规划
- 作者： 张攀 曾怡炜 张威 刘晋旺 来源： 机械设计与研究 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 运动学模型 工作空间 货物搬运机器人 鲸鱼算法
- 描述： 以航空货物搬运机器人为对象，对其进行了本体结构的分析，建立了相应的运动学模型进行验证。通过对机器人工作空间的建模求解，确定了航空货物搬运区域的最优布局。针对航空货物搬运的任务需求，提出了使用七次多项式插值法来规划机器人的末端轨迹，并设定了加加速度为优化目标，结合改进鲸鱼优化算法对此插值法进行了优化。利用MATLAB进行了仿真计算，并在实地实验平台进行了实验验证。通过仿真和实地实验，证实了该研究所提出的方法能有效地提高机器人的运动稳定性并满足设计要求。
- 基于6-SPU并联机构的飞机壁板铆接机器人逆运动学分析
- 作者： 刘文彩 许勇 陈佳丽 赵侠飞 来源： 机械设计与研究 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 构型设计 逆运动学 工作空间 曲面铆接 并联机器人
- 描述： 针对飞机壁板等大型结构件曲面铆孔需求,提出了含闭环支链的6-SPU步行式铆孔机器人及其低副等效支链构型。基于提出的铆枪法向调姿方法和闭环矢量链法,建立了机器人机构逆运动学模型,采用数值搜索方法得到了机构的可达空间,分析了工作空间体积及形状的变化规律,并通过数值仿真算例验证了文中提出的构型和逆运动学模型的合理性。该研究工作可望为面向大型结构件加工的移动式加工平台的工程设计奠定理论基础。