过渡状态倾转四旋翼飞行器动量源模拟方法及气动特性研究

作者： 陈天予   徐逸   梁壮   王皓   来源： 空天防御 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 动量源   干扰特性   总体设计   过渡状态   倾转四旋翼  

描述： 针对倾转四旋翼飞行器,采用计算流体力学(computational fluid dynamic,CFD)方法建立了其倾转过渡状态的全机数值计算模型,可用于其气动特性的计算与分析。首先,基于动量源方法建立旋翼气动分析模型,对孤立旋翼进行气动计算并与实验结果进行对比,验证动量源方法的有效性;然后,建立全机的气动干扰数值计算模型,其中使用动量源代替旋翼并划分结构网格,对机身/机翼/短舱则采用非结构化网格进行划分;最后,分析该倾转四旋翼飞行器倾转过渡状态下旋翼与机翼的气动干扰特性,得到旋翼/机翼的气动干扰规律,可以支撑飞行器总体设计。

基于数值模拟的TC4钛合金航空叶片精锻过程的金属流动规律

作者： 吴捍疆   张丰收   燕根鹏   来源： 锻压技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Simufact.   forming   金属流动   TC4钛合金   航空发动机叶片   精锻成形  

描述： 利用Simufact. Forming软件对TC4钛合金叶片的精锻过程进行了数值模拟研究,分析了叶片成形后其等效应力场、等效应变场、温度场的分布情况,研究了不同坯料温度、模具温度、上模速度、摩擦系数等工艺参数对叶片表层金属流动的影响。研究结果表明:叶片周围的毛边区域等效应力较小、等效应变较大、温度较高;最大等效应力点易出现在靠近叶尖的叶身头部、榫头与叶身的连接处、榫头头部及尾部区域;榫头区域的等效应变和温度最低,叶身中部区域的等效应变和温度较高;叶片各区域的Z方向速度方向一致,而叶尖与叶身中部之间区域的X、Y方向速度则出现正、反两个方向的变化,易导致折叠缺陷。叶片榫头区域的金属流动速度受工艺参数影响较小,其流动速度较为缓慢,接近于0;而叶身与榫头连接处附近区域的金属流动速度受工艺参数影响较大,提高坯料温度、上模速度、摩擦系数,都可使其金属流动速度增大,而模具温度的升高则会导致金属流动速度的减小。

基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法

作者： 向单奇   高嵩   杨建中   来源： 机械工程师 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合材料缠绕   轨迹优化   强化学习   六轴机床  

描述： 大型结构件自动铺缠是航空工业中重要的自动化工艺,这些结构件中存在曲率较大的加工区域,加工过程中产生的剧烈转角变化降低了实际加工速度,增加了加工时间。文中研究了一种针对六轴铺缠机床的优化方法,目的在于保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应的机床各轴加工轨迹。选用铺缠路径对两种不同分配冗余轴的策略进行比较,验证效果表明,强化学习规划路径能够在保证实际进给速度的前提下有效降低关节的速度波动。

基于6-SPU并联机构的飞机壁板铆接机器人逆运动学分析

作者： 刘文彩   许勇   陈佳丽   赵侠飞   来源： 机械设计与研究 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 构型设计   逆运动学   工作空间   曲面铆接   并联机器人  

描述： 针对飞机壁板等大型结构件曲面铆孔需求,提出了含闭环支链的6-SPU步行式铆孔机器人及其低副等效支链构型。基于提出的铆枪法向调姿方法和闭环矢量链法,建立了机器人机构逆运动学模型,采用数值搜索方法得到了机构的可达空间,分析了工作空间体积及形状的变化规律,并通过数值仿真算例验证了文中提出的构型和逆运动学模型的合理性。该研究工作可望为面向大型结构件加工的移动式加工平台的工程设计奠定理论基础。

基于GRU模型的高机动试飞航空器轨迹预测方法研究

作者： 张会英   彭曼   杨地   来源： 长江信息通信 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 注意力机制   轨迹预测   防相撞   门控循环神经网络  

描述： 文章利用注意力机制提取试飞运动轨迹数据中的有效信息，采用门控循环神经网络（Gated Recurrent Neural Network,GRU）模型处理时序问题，提出了一种高机动试飞航空器实时多步轨迹预测方法。在结合注意力机制和门控循环神经网络进行航迹预测的基础上，根据轨迹预测结果进行高机动试飞航空器防相撞检测，提高试飞过程中航空器飞行轨迹的可预测性，减少地面管制员的工作量，在保障试飞安全的前提下，进一步提高科研试飞效率。

基于Szilder随机运动模型的飞机结冰数值模拟研究

作者： 李瑜   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动网格技术   飞机结冰   结冰表面特征   数值模拟   随机结冰模型  

描述： 基于Szilder随机运动模型的飞机结冰数值模拟研究

基于风蚀效应的航空发动机风扇转子气动特性分析与研究

作者： 杨光   来源： 中国民航大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 附面层   表面粗糙度   前缘侵蚀   前缘优化   风扇叶片  

描述： 基于风蚀效应的航空发动机风扇转子气动特性分析与研究

航空发动机轴承腔及回油管路两相流动换热规律研究

作者： 方露露   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   流型   流动与换热   回油管道   多相流   轴承腔  

描述： 航空发动机轴承腔及回油管路两相流动换热规律研究

基于高超声速飞行器结构热管理的气动热收集与转化技术研究

作者： 张军   来源： 国防科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 气动热收集   热防护   气动热转化利用   高超声速飞行器  

描述： 基于高超声速飞行器结构热管理的气动热收集与转化技术研究