协作机器人在飞机结构装配中的应用综述

作者： 曹巍   张金   李佳骏   来源： 今日制造与升级 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人应用   飞机结构装配   协作机器人  

描述： 机器人应用技术是当前制造业发展的关键,协作机器人作为机器人的一个新的分类,具有广阔的发展前景。在航空工业中,飞机结构装配是一项重要工作,当前世界上将协作机器人用于飞机结构装配尚处于起步阶段,其应用

面向飞机装配自动制孔系统研究现状分析

作者： 唐越   郑金辉   张冒   来源： 世界制造技术与装备市场 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   飞机装配   在线检测   末端执行器   铆接质量   制孔技术   研究现状分析  

描述： 飞机结构件机械连接主要采用机械连接方式,机械连接处质量对整个飞机的使用寿命有重要影响。面向飞机装配的自动制孔系统应用于航空制造工程中的飞机数字化装配中,可以极大提高装配质量和效率。对国外EI公司和宝

某航空发动机高压转子连接装配仿真分析

作者： 冯硕   孙汕民   朱林波   裴世源   陈津   周烁   来源： 航空制造技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 整机振动   航空发动机   装配工艺   装配性能   高压转子   装配仿真  

描述： 高压转子是涡扇发动机核心部件,高压转子的振动问题一直以来都比较突出。探索、构建高压转子装配过程数据和转子最终技术状态以及振动响应之间的复杂规律或关联模型是至关重要的,也是非常迫切的。针对某型

面向飞机装配协调设计的任务-人员均衡匹配方法

作者： 魏铭   田锡天   耿俊浩   张敏   来源： 西北工业大学学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 任务评价矩阵   装配协调设计   均衡匹配   人员评价矩阵  

描述： 为了解决协同设计模式下飞机装配协调设计中任务与人员匹配不均衡的问题,提出一种综合考虑任务粒度、任务均衡度的设计任务与人员均衡匹配方法。通过分析飞机数字化装配协调设计任务和人员能力属性的特点,基于模糊

基于语义分割的航空轴承滚珠装配精准检测方法

作者： 王仪晖   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空轴承   语义分割   Deeplab   局部遮挡   圆拟合度   V3+  

描述： 基于语义分割的航空轴承滚珠装配精准检测方法

基于可调定位器的飞机壁板装配偏差补偿技术

作者： 马文睿   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文

描述： 基于可调定位器的飞机壁板装配偏差补偿技术

水陆两栖飞机船体部件的装配方案优化研究

作者： 夏龙辉   来源： 浙江大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 船体部件   水陆两栖飞机   装配方案优化   复杂结构装配  

描述： 水陆两栖飞机船体部件的装配方案优化研究

航空活塞发动机缸体与活塞选择装配算法研究

作者： 张果   来源： 重庆大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 遗传算法   选择装配   航空活塞发动机   多目标优化   萤火虫算法  

描述： 航空活塞发动机缸体与活塞选择装配算法研究

面向航空航天构件装配的螺旋铣孔工艺及装备

作者： 杨国林   来源： 大连理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 螺旋铣孔   制孔   加工误差   装配   加工缺陷  

描述： 面向航空航天构件装配的螺旋铣孔工艺及装备

飞机部件装配状态智能检测系统研究与实现

作者： 杨冬   来源： 电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉   飞机装配   增强现实   深度学习   Python  

描述： 飞机部件装配状态智能检测系统研究与实现