机器人型装备在航空装配中的应用现状与研究展望

作者： 王皓   陈根良   来源： 航空学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 装配自动化   机器人型装备   航空工业   人工智能   人机协作  

描述： 机器人型装备具有自动化程度高、运动灵活性好、定位精度高以及生产布置柔性等诸多优势，在航空产品装配工艺环节具有广泛应用。从大型部件自动化对接、机器人装配理论、人机协作互动装配、柔性自适应工装夹具

航空机匣机器人超硬磨料工具抛光去毛刺技术研究

作者： 李健   张云   谢卓群   来源： 制造技术与机床 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 弹性抛光   工业机器人   航空机匣   超硬磨料   自动去毛刺  

描述： 机匣是航空发动机的重要部件,在机加工后机匣棱边区域会存在明显毛刺,从而严重影响二次定位及装配精度,进而影响机匣质量。针对目前工厂采用人工磨抛去毛刺方式存在的稳定性较差,过、欠抛现象频繁的问题,提出

机器人型装备在航空装配中的应用现状与研究展望

作者： 王皓   陈根良   来源： 航空学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 装配自动化   机器人型装备   航空工业   人工智能   人机协作  

描述： 机器人型装备具有自动化程度高、运动灵活性好、定位精度高以及生产布置柔性等诸多优势，在航空产品装配工艺环节具有广泛应用。从大型部件自动化对接、机器人装配理论、人机协作互动装配、柔性自适应工装夹具

基于改进Faster R-CNN的航空发动机制件表面缺陷检测算法

作者： 唐嘉鸿   黄颀   田春岐   来源： 机床与液压 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： R   内容感知重组   CNN算法   Faster   分层采样   制件缺陷检测  

描述： 针对现有航空发动机制件缺陷检测所存在的检测准确率低、速度慢等问题，提出一种基于改进Faster R-CNN算法的缺陷检测方法。该算法使用深度残差网络提取缺陷特征，采用含有内容感知重组的特征金字塔模型

基于耦合去噪算法的航空发动机中Si3N4圆柱滚子表面缺陷的检测方法

作者： 廖达海   殷明帅   罗宏斌   黄佳雯   吴南星   来源： 兵工学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器视觉   Si3N4圆柱滚子   耦合去噪   多尺度阈值分割   表面缺陷  

描述： 为解决基于机器视觉的传统单一图像去噪算法对混合噪声信号处理效果不佳，导致不能有效地检测识别航空发动机中应用的Si3N4圆柱滚子表面缺陷问题，提出一种基于改进的耦合去噪算法与多尺度阈值分割算法

基于深度学习的航司航空发动机智能损伤检测一体化解决方案

作者： 王锦申   黄旭   万夕里   来源： 航空维修与工程 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 损伤检测   编码器   发动机   目标检测   深度学习   一体化解决方案   神经网络   在线计数   孔探检测  

描述： 航空发动机作为飞机的关键部件，其损伤诊断和维护是保障飞机飞行安全的核心任务。目前，通过人工的定期孔探检测开展检查和维护工作，既费时又容易出错。为此，本文给出了融合上下文编码的神经网络深度学习框架

基于耦合去噪算法的航空发动机中Si3N4圆柱滚子表面缺陷的检测方法

作者： 廖达海   殷明帅   罗宏斌   黄佳雯   吴南星   来源： 兵工学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器视觉   Si3N4圆柱滚子   耦合去噪   多尺度阈值分割   表面缺陷  

描述： 为解决基于机器视觉的传统单一图像去噪算法对混合噪声信号处理效果不佳，导致不能有效地检测识别航空发动机中应用的Si3N4圆柱滚子表面缺陷问题，提出一种基于改进的耦合去噪算法与多尺度阈值分割算法

面向航空航天应用的工业机器人精度补偿实践教学建设研究

作者： 李鹏程   田威   胡俊山   李波   王长瑞   来源： 科技风 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空航天制造   工业机器人   精度补偿  

描述： 工业机器人以其高柔性化及灵活性的优势在航空航天制造中已广泛应用，同时随着我国航空航天事业的快速发展，对工业机器人的精度要求也不断提高。目前工业机器人的精度限制了其在更多航空航天产品加工及装配向自动化

潜心研究创造微纳米机器人——记北京航天航空大学“卓百”副教授、博士生导师冯林

作者： 曹莉   来源： 中国科技产业 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 巨噬细胞   微纳米   博士生导师  

描述： 在科学技术飞速发展的今天，你看过制造用肉眼都看不见的、体积小到只有头发丝直径1/10的飞船吗？北京航空航天大学机械学院和仿生与微纳系统研究所的冯林老师担任着微纳米机器人这一课题研究组的组长，并长期

一种航空轮胎的噪声检测装置以及检测方法

作者： 暂无 来源： 橡胶科技 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 噪声检测   检测方法   声设备  

描述： 申请公布号：CN 114427964A申请公布日：2022年5月3日申请人：中国科学院力学研究所发明人：蓝鼎、翟思晗本发明介绍了一种航空轮胎的噪声检测装置以及检测方法，该装置包括：采声设备，收集轮胎