关键词
航空光电系统瞄准线惯性稳定技术研究
作者: 王惠林   姜世洲   杜言鲁   谢娜   程刚   来源: 中国科学:技术科学 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 航空光电系统   瞄准线   结构特性   惯性稳定   扰动因素   控制回路  
描述: 从航空光电系统瞄准线惯性稳定的内涵和应用需求入手,以典型惯性稳定平台控制系统为例,围绕伺服元件/电路噪声、结构特性和动态环境三个方面,归纳总结了影响惯性稳定性能的主要因素.着重分析了控制回路特性参数
基于摩擦力矩补偿的航空遥感惯性稳定平台控制器设计
作者: 刘炜   来源: 北京航空航天大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 惯性稳定平台  摩擦建模  摩擦补偿  系统参数辨识  
描述: 的摩擦补偿控制器及摩擦参数辨识方案,并通过实验对补偿效果进行验证,主要内容如下:(1)在分析三轴惯性稳定平台系统结构和工作原理的基础上,结合实验数据,建立了适用于惯性稳定平台的LuGre摩擦模型及含摩擦
航空遥感三轴惯性稳定平台齿隙建模与补偿方法研究
作者: 王媛媛   来源: 北京航空航天大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 惯性稳定平台  齿隙  PID  反步积分  
描述: 搭建了齿隙误差实验平台对所研究的方法进行了实验验证。详细内容如下:(1)本文针对惯性稳定平台中齿隙的特点,选择了合理的齿隙模型,建立了含有齿隙的惯性稳定平台控制系统模型,并分析了齿隙对惯性稳定平台性能
航空遥感三轴惯性稳定平台控制系统设计与实现
作者: 戚自辉   来源: 北京航空航天大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 航空遥感  三轴惯性稳定平台  三环路复合控制  质量不平衡  TMS320F28335  
描述: 造成相机视轴抖动和相机成像质量退化。航空遥感惯性稳定平台可以隔离载机干扰角运动,抑制干扰力矩的作用,使相机视轴相对于惯性空间保持稳定,进而获取高分辨的遥感数据。控制系统的性能是影响平台稳定精度
轻小型高精度惯性稳定平台式航空/海洋重力仪研究
作者: 胡平华   黄鹤   赵明   陈晓华   刘东斌   来源: 中国惯性技术学会第七届学术年会 年份: 2016 文献类型 : 会议论文 关键词: 海空重力仪   石英挠性加速度计   惯性稳定平台   温度控制  
描述: 测试。试验测试结果表明,样机温控精度优于0.01℃,静态长时间工作稳定性、不同楼层重力测试精度以及船载海上试验内符合精度均优于1m Gal(1σ)。可满足大地测量学、地球物理学、地球动力学、海洋科学、资源
民航维修人员习惯性违章行为的SD建模研究
作者: 王永刚   李苗   刘凯凯   来源: 安全与环境学报 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 模拟仿真   习惯性违章行为   系统动力学(SD)   安全行为科学   安全工程  
描述: 。结果表明,惩罚力度从第1等级(惩罚力度由小到大分别对应1~10等级)到第6等级时,习惯性违章行为活跃水平依次减小,从第6等级到第10等级时,习惯性违章行为活跃水平依次增加。此外习惯性违章行为活跃水平对工作单卡的合理程度敏感性最强,组织应优先提高工作单卡的合理程度。
民航维修人员习惯性违章行为的SD建模研究
作者: 王永刚   李苗   刘凯凯   来源: 安全与环境学报 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 模拟仿真   习惯性违章行为   系统动力学(SD)   安全行为科学   安全工程  
描述: 。结果表明,惩罚力度从第1等级(惩罚力度由小到大分别对应1~10等级)到第6等级时,习惯性违章行为活跃水平依次减小,从第6等级到第10等级时,习惯性违章行为活跃水平依次增加。此外习惯性违章行为活跃水平对工作单卡的合理程度敏感性最强,组织应优先提高工作单卡的合理程度。
某型飞机发动机惯性运转时间不达标问题研究
作者: 李甜甜   阚玉平   来源: 航空维修与工程 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 发动机   影响因素   惯性运转时间  
描述: 针对某型飞机试车时多台发动机惯性运转时间低于设计指标要求问题,分析影响飞机发动机惯性运转时间的关键因素,设计了飞机试车及发动机台架试验,得出影响惯性运转时间的主要因素,并结合发动机实际服役环境,给出某型机新的惯性运转时间指标及建议,以供维修人员更好地监控发动机转子轴承及发动机附件运转情况。
基于可靠平面估计和关键帧的激光惯性SLAM系统研究
作者: 张钊   来源: 四川大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 定位与建图技术   多传感器融合   可靠平面估计   关键帧筛选  
描述: 基于可靠平面估计和关键帧的激光惯性SLAM系统研究
高温条件下煤灰颗粒与平面的惯性碰撞特性研究
作者: 魏建旭   来源: 安徽工业大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 颗粒碰撞   颗粒反弹   恢复系数   弹塑性模型  
描述: 高温条件下煤灰颗粒与平面的惯性碰撞特性研究
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