视觉定位关键技术及其在飞机装配中的应用研究

作者： 刘华   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 插钉入孔   视觉测量   视觉伺服   自动钻铆系统   球头入位   飞机数字化装配   飞机结构位姿调整  

描述： 视觉定位关键技术及其在飞机装配中的应用研究

飞机转站运输AGV导航定位与轨迹跟踪技术研究

作者： 翟宏旭   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： AGV   运动学分析   轮系模型   轨迹跟踪   运动控制系统   导航定位  

描述： 飞机转站运输AGV导航定位与轨迹跟踪技术研究

航空复杂钣金构件支叉管充液成形技术研究

作者： 葛蒙召   来源： 浙江大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工艺参数   支叉管零件   充液成形   试验研究   数值模拟  

描述： 航空复杂钣金构件支叉管充液成形技术研究

航空发动机包容试验中风扇叶片爆破飞脱技术研究

作者： 吕登洲   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 线型聚能切割器   试验验证   数值模拟   包容试验   叶片爆破飞脱技术  

描述： 民用航空器在取得适航证之前,为验证其发动机的包容能力,必须进行转子包容性验证试验。本课题是针对航空发动机风扇叶片包容试验中,叶片定速爆破飞脱技术的探索性研究,本文主要完成了以下工作:1)以简化

南极航空地球物理考察精密单点定位技术应用研究

作者： 蔚林哲   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 南极   航空地球物理考察   精密单点定位技术  

描述： 南极航空地球物理考察精密单点定位技术应用研究

民用支线客机新舟600驾驶舱设计技术研究

作者： 王宁   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 逆向工程技术   民用支线客机   人机工程学   快速成型技术   驾驶舱设计   新舟600  

描述： 民用支线客机新舟600驾驶舱设计技术研究

胎儿心脏自动容积导航技术在定量分析主动脉、肺动脉内径中的价值

作者： 吕淑懿   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 右心室流出道   胎儿心脏智能导航技术   左心室流出道   超声心动描记术   胎儿  

描述： 胎儿心脏自动容积导航技术在定量分析主动脉、肺动脉内径中的价值

基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

作者： 孙强   来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   飞机装配   振动   预测   孔口倒角   压脚压力   抑制   交点孔   神经网络   动力学建模  

描述： 基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

飞机总装配生产线数字孪生系统若干关键技术研究

作者： 孙萌萌   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数字孪生   信息物理系统   飞机总装配生产线可视化平台   飞机总装配车间数据采集平台   智能制造   CPS建模   飞机总装配生产线数字孪生系统  

描述： 飞机总装配生产线数字孪生系统若干关键技术研究

自动控制理论与应用、变结构控制、适应控制时滞系统控制、分析飞行控制、工业控制系统仿真技术航空、航天系统的计算、控制与测试

作者： 胡剑波   来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 近似变结构控制算法　　自适应控制　　不确定系统　　飞行控制  

描述： 1 .卫星轨道保持的非线性鲁棒自适应变结构控制*2.基于VSC的线性控制参数化及在飞行控制中的应用*3.基于神经网络的GAIN—SCHEDULED飞行控制器设计方法研究4不确定时滞系统的自适应近似变