面向航空叶片表面超声强化的机器人运动规划与柔顺控制研究

作者： 房善想   来源： 北京交通大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空叶片   超声表面强化   超声换能器大振幅输出   六自由度工业机器人   路径自适应规划   接触力柔顺控制  

描述： 面向航空叶片表面超声强化的机器人运动规划与柔顺控制研究

航空光电载荷视轴稳定宽频带高精度控制方法研究

作者： 王中石   来源： 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空光电载荷   捷联惯性稳定   压电微动台   自适应滑模控制   精细抗扰控制   二级稳定  

描述： 航空光电载荷视轴稳定宽频带高精度控制方法研究

航空用单相飞跨电容型高功率因数整流器控制策略研究

作者： 马世宽   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 有源功率因数校正   飞跨电容电压平衡   飞跨电容多电平   氮化镓开关  

描述： 航空用单相飞跨电容型高功率因数整流器控制策略研究

下承式单索面钢管桁架梁拱组合桥施工控制关键问题研究

作者： 程涛   来源： 兰州交通大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 梁拱组合桥   吊杆力优化   等效刚度   施工控制   数值模拟  

描述： 下承式单索面钢管桁架梁拱组合桥施工控制关键问题研究

飞机RAT模拟试验驱动电机高精度速度伺服控制系统研究

作者： 付文强   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 并联降阶状态观测器   高精度速度控制   飞机RAT系统   驱动电机   弱磁控制   线性自抗扰控制  

描述： 飞机RAT模拟试验驱动电机高精度速度伺服控制系统研究

智能航空发动机模型预测控制

作者： 金崇文   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模型预测控制   航空发动机   机载模型   性能寻优控制   直接性能量控制  

描述： 智能航空发动机模型预测控制

多电航空发动机和起动发电机协同控制技术研究

作者： 李雪伟   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 控制计划   半物理仿真试验   多电航空发动机   控制律   起动发电机  

描述： 多电航空发动机和起动发电机协同控制技术研究

基于短舱外伸翼面的倾转旋翼机气弹耦合稳定性主动控制

作者： 赵宇   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 外伸主动翼面   气弹耦合   稳定性   LQR   倾转旋翼   主动控制  

描述： 基于短舱外伸翼面的倾转旋翼机气弹耦合稳定性主动控制

四旋翼飞行器手势控制及定点悬停技术研究与设计

作者： 李蕊冰   来源： 西安石油大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 手势控制   姿态解算   四旋翼飞行器   定点悬停  

描述： 四旋翼飞行器手势控制及定点悬停技术研究与设计

多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究

作者： 任剑秋   来源： 江西理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多传感器融合   四旋翼飞行器   ADRC控制   PID   差分进化算法  

描述： 多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究