基于Kalman滤波的航空发动机模糊边界层滑模控制

作者： 任立通   谢寿生   苗卓广   王立国   田虎森   来源： 2013年首届中国航空科学技术大会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空发动机　　离散滑模控制　　Kalman滤波　　模糊控制　　抖振  

描述： 抖振，提高鲁棒性；用衰减记忆Kalman滤波除去系统中的随机干扰，得到精准的发动机模型，为滑模控制提供更为准确的状态变量，将二者结合建立一种边界层可调的状态反馈离散滑模控制器，仿真结果表明该控制器能有效消除抖振现象。

对民航GNSS干扰的排查与分析

作者： 高树松   来源： 中国无线电 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 民航   GNSS   排查  

描述： 全球导航卫星系统（GNSS）在民航领域应用非常广泛，是保证民航飞行器安全飞行的必要技术手段。使用GNSS导航系统，不仅可以提高飞行的安全性，还可以设计平行航线，增加空域容量，缓解航路繁忙的情况，减少

多重差分滤波航空图像检焦法的滤波器参数选取

作者： 康琦   马洪涛   赵宇   韩冰   张鹏宇   王海江   来源： 红外 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 空间滤波器参数   焦面检测   光学成像系统   航空相机  

描述： 针对多重差分航空相机图像检焦精度的问题，提出了一种多重差分空间滤波器参数选取方法。首先，介绍了空间滤波法以及基于空间滤波效应的自动检焦。然后阐述了多重差分滤波检焦法的具体实施过程，并从滤波器输出信号

航空序列图像多尺度运动估计

作者： 袁琪   来源： 全国第十二届信号与信息处理、第六届DSP应用技术联合学术会议 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空图像　　运功估计　　图像处理　　小波分解  

描述： 本文针对航空序列图像，提出了一种基于多尺度边缘检侧的运功估计算法。首先基于双边边滤波和B.Spine冗余小波分解，在多尺度空间利用小波系数得到该尺度下的模板系数，利用Canny边缘检测思想，通过非极

改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究

作者： 张雪蕊   刘祚时   程素平   杜人照   来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法   四旋翼飞行器   自适应Kalman滤波算法   遗忘因子  

描述： 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并

改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究

作者： 张雪蕊   刘祚时   程素平   杜人照   来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法   四旋翼飞行器   自适应Kalman滤波算法   遗忘因子  

描述： 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并

基于自适应终端滑模的扑翼飞行器姿态控制

作者： 王丙元   张帅华   郑芳   李霞   来源： 控制工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应加权趋近律   终端滑模控制   姿态控制   扑翼飞行器  

描述： 针对高度非线性,内部模型参数扰动及外部干扰的扑翼飞行器姿态控制,按照时间尺度分离原则,提出自适应加权趋近律终端滑模控制方法。根据调节时间大小分别设计系统内环路和外环路滑模控制器。结合幂次与指数趋近律

飞行器自适应姿态控制方法研究

作者： 李佳珂   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Kalman滤波器   弹性干扰   自适应控制   姿态控制  

描述： 飞行器自适应姿态控制方法研究

VHF频段航空无线信道的估计与均衡

作者： 李淑蓉   来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空信道   TDMA   均衡器   VHF频段   信道估计器  

描述： 信道和时变衰落信道中由于车载运动所带来的ISI和离散多普勒频移的影响，使得接收信号的质量很差。本论文中将设计一种有效的信道估计器与均衡器来对抗无线信道衰落影响。 首先建立一个VHF频段航空信道模型

航空宽带移动通信系统信道估计技术研究及实现

作者： 唐树元   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： OFDM　　航空宽带　　信道估计　　DSP实现  

描述： 的频域导频信道估计方法，并针对航空无线信道的复杂多变特点，提出了一种适用于航空宽带移动通信系统的自适应信道脉冲响应（CIR）长度的噪声压缩信道估计方法，该方法通过实时估计当前信道的脉冲响应长度，自适应