航空发动机机匣机器人磨抛系统技术方案

作者： 窦远   刘赟奕   牛存可   来源： 第十六届沈阳科学学术年会 年份： 2019 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空发动机   机器人   机匣   磨抛  

描述： 航空发动机机匣机器人磨抛系统技术方案

航空发动机叶片机器人精密砂带磨削研究现状及发展趋势

作者： 黄云   肖贵坚   邹莱   来源： 航空学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人砂带磨削   轨迹规划   磨削机理   航空发动机叶片   表面完整性  

描述： 航空发动机叶片的型面精度及表面完整性对其疲劳寿命和气流动力性等影响巨大。机器人砂带磨削由于其灵活性好、易于调度、通用性强等特点成为提高叶片表面完整性的有效加工方法之一,但是工业机器人一般仅适用于

某航空发动机钛合金整体盘轴加工工艺研究

作者： 郭涛   来源： 大连理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 碳化钨涂层   钛合金   车铣   整体盘轴   工艺路线  

描述： 某航空发动机钛合金整体盘轴加工工艺研究

航空发动机电缆绝缘检测技术研究

作者： 张霄   来源： 机械工程师 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 方案   绝缘   测量   故障   电缆  

描述： 提出了用于发动机电缆绝缘检测的方法及检测装置的设计、制作方案。根据电缆的结构和原理,将错综复杂的触点进行细致地分类、组合及优化处理,应用效果显著。

分布式航空发动机检测系统研制

作者： 孙四海   杨纪明   周章文   黄祺晟   来源： 2019航空装备服务保障与维修技术论坛暨中国航空工业技术装备工程协会年会 年份： 2019 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空发动机   检测系统   LabVIEW  

描述： 分布式航空发动机检测系统研制

机器人在航空维修领域的应用

作者： Alex   Derber   张志昌   来源： 航空维修与工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人   生产线   发动机   无人机   空客公司   MRO   航空维修  

描述： 机器人在航空制造和航空维修领域早已有所应用,但其在航空维修领域的工作范围和应用种类较为有限,这主要是因为应用机器人执行检测、测试和修理任务时,需要遵循与人工修理相同的标准才能满足飞机和发动机的安全

航空制造推动新概念机器人发展

作者： 刘亚威   来源： 中国航空报 年份： 2019 文献类型 ： 报纸

描述： 目前，航空制造商正在越来越多地采用机器人来替代以往由人类和笨重设备来承担的单调工作和复杂任务，绝大部分机器人本质上与汽车装配流水线上的工业机器人一样。然而近年来，空客、波音、洛马等制造商正在研究将新概念机器人引入装配线，从事更加有挑战性的工作。未来，航空?

全文：目前，航空制造商正在越来越多地采用机器人来替代以往由人类和笨重设备来承担的单调工作和复杂任务，绝大部分机器人本质上与汽车装配流水线上的工业机器人一样。然而近年来，空客、波音、洛马等制造商正在研究将新概念机器人引入装配线，从事更加有挑战性的工作。未来，航空?

飞机舷窗清洁机器人的设计与实现

作者： 宋志军   沙金涛   罗齐文   王玉君   王军   来源： 机械工程与自动化 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 设计   清洁机器人   飞机舷窗   静力学分析  

描述： 目前飞机舷窗清洁仍然采用劳动强度大、工作效率低的手工作业的方式,针对传统的爬壁机器人不能在曲面上吸附移动的缺点,设计了一个可以在曲面上移动并能够清洁飞机舷窗的四足爬行机器人。根据飞机非对称变曲率

机器人在航空维修领域的应用

作者： Alex   Derber   张志昌   来源： 航空维修与工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人   生产线   发动机   无人机   空客公司   MRO   航空维修  

描述： 机器人在航空制造和航空维修领域早已有所应用,但其在航空维修领域的工作范围和应用种类较为有限,这主要是因为应用机器人执行检测、测试和修理任务时,需要遵循与人工修理相同的标准才能满足飞机和发动机的安全

舰载多功能移动机器人的研究与开发

作者： 于永吉   来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 移动机器人   全方位   欠驱动   差速   独立驱动  

描述： 舰载多功能移动机器人的研究与开发