民用航空器维修项目质量管理研究

作者： 贾松   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 项目管理　　适航管理　　物料供应　　四因素关联模型  

描述： 维修项目的质量管理水平，对于保障民用航空器飞行安全、运营高效，健康发展民用航空业具有重要的意义。本论文结合现实企业的民用航空器维修项目案例，对民用航空器维修项目的质量管理进行了研究，主要内容如下：1．分析了在

小型航空器编队控制器设计与队形重构研究

作者： 潘宇雄   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 小型无人机　　编队飞行　　编队控制律　　队形保持　　队形重构　　通信信道拓扑图  

描述： 本文针对一种小型无人机模型及其编队飞行的实际背景和限制条件，主要研究了编队控制器的设计和通信信道发生故障后的队形重构问题，并进行了大量的仿真验证。首先，建立了小型无人机的六自由度数学模型，并利用小扰动方法对模型中不确定参数进行了线性化近似，得到了用于编队控制器设计的无人机横侧向和纵向短周期模型，以及大气扰动下的横侧向模型。然后，利用小型无人机模型，采用长-僚机编队模式，按前向、侧向和垂直方向三个通道分别设计了僚机编队控制律，从而使三维编队问题得以简化。分别在有无大气扰动作用的情况下，通过双机队形保持仿真实验验证了此编队控制律的可行性和有效性。接着，讨论了多机编队中的通信问题，引入虚拟长机的概念，建立了无人机编队之间的通信信道拓扑图，采用Dijkstra算法进行了通信信道拓扑图的最优化，由此确定了每架无人机相应的长机。以三架小型无人机编队问题为例，对多架无人机在大机动飞行情况下的队形保持和队形变换等复杂的编队形式进行了仿真验证。接下来，分别考虑了某无人机接收器、发送器产生故障以及该无人机退出时，无人机编队的通信信道重构和队形重构问题,并进行了相应的仿真验证。最后，在前面研究成果的基础上设计了完整的多机编队控制器。

小型航空器编队飞行过程的协同优化控制

作者： 宗令蓓   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 协调优化控制   多智能体系统   无人机   队形保持   编队飞行   避障  

描述： 随着智能控制技术的发展，智能化、低成本的无人机已经逐步成为部队的重要武器装备，在阿富汗和伊拉克战争中已经发挥出巨大的作用。而无人机编队协同执行任务不仅可以弥补单架无人机执行任务时的缺陷，还可有效提高无人机的作战效率，拓宽其使用范围。本文针对无人机编队飞行的实际背景和限制条件，提出了一种基于MAS技术的编队飞行的智能优化控制策略和实现算法。利用多Agent之间的交互作用，以灵活便捷的方式进行各单机之间的协同优化，从而可实现多架无人机的自主编队飞行。考虑到leader-follower原理的支配机制，对面向编队飞行的僚机控制律与实现算法进行了重点研究，设计了僚机编队控制器，通过仿真实验验证了其鲁棒性和稳定性。然后在传统的leader-follower结构基础上，又提出了一种基于分布式控制结构的大规模无人机编队模型，针对这种模型设计了一种基于MAS技术的无人机编队飞行协调优化控制方法，通过长机与僚机的多个Agent之间的相互协调最终实现编队飞行。最后针对多机编队的具体任务和目标，阐述了队形变换和队形保持过程中的协同控制方法。在VC环境下对长机的航迹规划算法进行仿真，提出基于长机航迹规划的多机协同控制策略。在无人机高度发生变化和不发生变化时，分别对编队队形的变化与躲避威胁等特殊情况下无人机编队单元之间的协调优化进行了仿真验证和分析。

航空器材库存结构问题的研究

作者： 时玉柱   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 库存结构   消耗定额   航材  

描述： 航材是航空维修保障资源中不可缺少的组成部分，是实施航空维修保障的重要物质基础。在航空装备保障费用中有相当一部分是航材费用；航空装备无论是预防性维修还是修复性维修的效果都依赖于航材供应保障的状况，因此航材供应保障的状况直接影响航空装备的战备完好性和寿命周期费用。做好航空装备的航材供应保障工作，使得供应的航材既能够满足维修的需要，又能保证较好的军事效益；能有效解决航空装备可用性要求的提高和后勤保障费用减少的矛盾；是保证以最低的寿命周期费用最大程度地实现航空装备完好性要求的重要途径。在本文中首先提出了航材库存分析的一般概念，说明了航材库存分析在航材保障中的作用；其次，本文中运用运筹学、系统科学等知识，对问题进行全面系统的分析，确定了解决问题所需的决策变量、评价目标和保障率，并且对所研究的对象进行了一定的分类；第三，着重讨论了初始备件品种和数量的确定，求得了不同种类航材的库存策略，说明了后续备件的保障模型，根据分类，针对不同类的备件，分别给出了不同类的后续备件的库存策略；最后，根据有寿件的特点，将有寿件分别分为不可循环件与可循环件，分别给出了保障供应的策略。

区域管制放行航空器间隔分配系统

作者： 李树波   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域管制   空中交通管制   地面等待   流量管理  

描述： 该文就单机场地面等待策略问题,根据中国民航系统的实际情况,针对国内目前对此类问题采用的线性规划方法的不足,将其与排队方法相结合,形成了一种新的综合算法.该算法既能保证对航班处理完全,又能够达到平滑交通流量、避免航班冲突的目的.该文根据此算法开发了区域管?

论中国航空器国际利益登记制度的完善

作者： 赵君鸿   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 民用航空器　　国际利益　　登记制度　　开普敦公约　　移动设备　　优先权  

描述： 中国已经成为一个民航大国，随着“十二五规划”的发展，中国提出要走民航强国路线，从一个民用航空器承租大国地位向民用航空器租赁大国转化。地位的转化对中国民用航空器相关法律法规制度提出了新的建设性

航空器飞行仿真与演示软件技术研究

作者： 韩铖熹   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行视景仿真　　演示软件　　微下击暴流　　Vega　　Prime  

描述： 视景仿真在飞行仿真中占有重要地位，是其重要的组成部分。而众多的演示软件能够提供不同的视景仿真体验。本文总结了国内外的飞行仿真现状，选取了几款可以应用于航空器飞行仿真的软件进行研究。 本文主要以航空器

民用航空器维修项目质量管理研究

作者： 贾松   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 项目管理　　适航管理　　物料供应　　四因素关联模型  

描述： 维修项目的质量管理水平，对于保障民用航空器飞行安全、运营高效，健康发展民用航空业具有重要的意义。本论文结合现实企业的民用航空器维修项目案例，对民用航空器维修项目的质量管理进行了研究，主要内容如下：1．分析了在

小型航空器编队控制器设计与队形重构研究

作者： 潘宇雄   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 小型无人机　　编队飞行　　编队控制律　　队形保持　　队形重构　　通信信道拓扑图  

描述： 本文针对一种小型无人机模型及其编队飞行的实际背景和限制条件，主要研究了编队控制器的设计和通信信道发生故障后的队形重构问题，并进行了大量的仿真验证。首先，建立了小型无人机的六自由度数学模型，并利用小扰动方法对模型中不确定参数进行了线性化近似，得到了用于编队控制器设计的无人机横侧向和纵向短周期模型，以及大气扰动下的横侧向模型。然后，利用小型无人机模型，采用长-僚机编队模式，按前向、侧向和垂直方向三个通道分别设计了僚机编队控制律，从而使三维编队问题得以简化。分别在有无大气扰动作用的情况下，通过双机队形保持仿真实验验证了此编队控制律的可行性和有效性。接着，讨论了多机编队中的通信问题，引入虚拟长机的概念，建立了无人机编队之间的通信信道拓扑图，采用Dijkstra算法进行了通信信道拓扑图的最优化，由此确定了每架无人机相应的长机。以三架小型无人机编队问题为例，对多架无人机在大机动飞行情况下的队形保持和队形变换等复杂的编队形式进行了仿真验证。接下来，分别考虑了某无人机接收器、发送器产生故障以及该无人机退出时，无人机编队的通信信道重构和队形重构问题,并进行了相应的仿真验证。最后，在前面研究成果的基础上设计了完整的多机编队控制器。

小型航空器编队飞行过程的协同优化控制

作者： 宗令蓓   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 协调优化控制   多智能体系统   无人机   队形保持   编队飞行   避障  

描述： 随着智能控制技术的发展，智能化、低成本的无人机已经逐步成为部队的重要武器装备，在阿富汗和伊拉克战争中已经发挥出巨大的作用。而无人机编队协同执行任务不仅可以弥补单架无人机执行任务时的缺陷，还可有效提高无人机的作战效率，拓宽其使用范围。本文针对无人机编队飞行的实际背景和限制条件，提出了一种基于MAS技术的编队飞行的智能优化控制策略和实现算法。利用多Agent之间的交互作用，以灵活便捷的方式进行各单机之间的协同优化，从而可实现多架无人机的自主编队飞行。考虑到leader-follower原理的支配机制，对面向编队飞行的僚机控制律与实现算法进行了重点研究，设计了僚机编队控制器，通过仿真实验验证了其鲁棒性和稳定性。然后在传统的leader-follower结构基础上，又提出了一种基于分布式控制结构的大规模无人机编队模型，针对这种模型设计了一种基于MAS技术的无人机编队飞行协调优化控制方法，通过长机与僚机的多个Agent之间的相互协调最终实现编队飞行。最后针对多机编队的具体任务和目标，阐述了队形变换和队形保持过程中的协同控制方法。在VC环境下对长机的航迹规划算法进行仿真，提出基于长机航迹规划的多机协同控制策略。在无人机高度发生变化和不发生变化时，分别对编队队形的变化与躲避威胁等特殊情况下无人机编队单元之间的协调优化进行了仿真验证和分析。