飞机蒙皮对缝自动化视觉跟踪测量

作者： 鲁小翔   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 结构光   双目视觉   蒙皮对缝   测量   跟踪  

描述： 飞机蒙皮对缝自动化视觉跟踪测量

舰载飞机精确着舰飞行控制技术研究

作者： 孙笑云   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文

描述： 舰载飞机精确着舰飞行控制技术研究

飞机部件自动钻铆孔位误差补偿方法研究

作者： 孙新月   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Coons曲面   位置精度   飞机装配   自动化制孔   变形分析   孔位补偿  

描述： 飞机部件自动钻铆孔位误差补偿方法研究

飞机襟翼机器人辅助装配柔顺控制技术

作者： 李根   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 阻抗控制   重力补偿   六维力传感器   人机协作   柔顺控制   导纳控制  

描述： 飞机襟翼机器人辅助装配柔顺控制技术

基于MBSE的飞行器管理系统传感器高仿真度建模技术研究

作者： 韦彩色   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： MBSE   Rhapsody   高仿真度建模   传感器   飞行器管理系统  

描述： 基于MBSE的飞行器管理系统传感器高仿真度建模技术研究

飞机总装脉动生产线平衡问题研究与应用

作者： 潘志豪   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机总装脉动生产线   E类装配线平衡问题   第二类装配线平衡问题  

描述： 飞机总装脉动生产线平衡问题研究与应用

飞机蒙皮检测机器人吸附力自调节控制研究

作者： 古嘉樾   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 最优吸附力   切换策略   飞机蒙皮检测机器人   吸附系统   吸附力自调节策略  

描述： 飞机蒙皮检测机器人吸附力自调节控制研究

大型水陆两栖飞机海上救援技术研究

作者： 吴哲   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 评估软件   Means聚类算法   海上救援   救援能力评估   蚁群算法   k  

描述： 大型水陆两栖飞机海上救援技术研究

飞机体自由度颤振及机动载荷的主动控制研究

作者： 李鸿坤   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 气动弹性   线性参变模型   颤振主动抑制   机动载荷减缓   体自由度颤振   递归神经网络   鲁棒控制  

描述： 飞机体自由度颤振及机动载荷的主动控制研究

飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究

作者： 王龙飞   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 极限学习机   眼标定   工业机器人   误差补偿   机器人制孔   手   误差分析   视觉辅助制造  

描述： 飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究