基于焦平面估计的显微镜快速聚焦方法

作者： 卢祎   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 清晰度评价函数   焦点预测   快速扫描   自动聚焦   焦平面估计  

描述： 基于焦平面估计的显微镜快速聚焦方法

拳击机器人平面快速移动机构的研究

作者： 李恒   来源： 西安理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 快速闪避移动   运动学分析   移动机构   机器人   动力学分析  

描述： 拳击机器人平面快速移动机构的研究

飞行器飞行控制系统快速原型设计

作者： 王浩   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 快速原型   旋转路径   无人机   飞行控制器   几何控制  

描述： 飞行器飞行控制系统快速原型设计

基于历史秃山航空影像获取高精度DEM关键技术的应用研究

作者： 丁小蔚   邓廷起   徐大展   江瑞   来源： 测绘与空间地理信息 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 数字高程模型   滤波分类   秃山地表   历史航片   密集匹配  

描述： 基于历史秃山航空影像获取高精度DEM关键技术的应用研究

基于Vuforia的增强现实方法及航线维护应用研究

作者： 史永胜   崔义辉   吕杰   来源： 飞机设计 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 3D   Vuforia   航线维护   Unity   增强现实  

描述： 基于Vuforia的增强现实方法及航线维护应用研究

RP-3航空煤油物理替代燃料模型及应用研究

作者： 姚长鑫   禹进   来源： 推进技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 替代燃料   官能团   再生冷却   3航空煤油   RP   物理性质  

描述： RP-3航空煤油物理替代燃料模型及应用研究

SPOC混合学习在民航运输概论课程教学模式中的应用研究

作者： 张端   李琴   李泳   余京津   来源： 高教学刊 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： SPOC   混合学习   民航运输概论   教学模式  

描述： SPOC混合学习在民航运输概论课程教学模式中的应用研究

改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究

作者： 张雪蕊   刘祚时   程素平   杜人照   来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法   四旋翼飞行器   自适应Kalman滤波算法   遗忘因子  

描述： 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并使用Sage_Husa法对传统自适应Kalman滤波算法进行简化;然后,针对不同材质的障碍物墙面进行测距实验;最后,将结果与单一传感器和传统Kalman滤波算法的实验结果进行对比。结果显示,改进的Kalman滤波算法使激光和超声波传感器测量数据的融合结果更加稳定、准确,证明该算法能有效提高传感器的测量精度。

改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究

作者： 张雪蕊   刘祚时   程素平   杜人照   来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法   四旋翼飞行器   自适应Kalman滤波算法   遗忘因子  

描述： 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并使用Sage_Husa法对传统自适应Kalman滤波算法进行简化;然后,针对不同材质的障碍物墙面进行测距实验;最后,将结果与单一传感器和传统Kalman滤波算法的实验结果进行对比。结果显示,改进的Kalman滤波算法使激光和超声波传感器测量数据的融合结果更加稳定、准确,证明该算法能有效提高传感器的测量精度。

基于互联网的安全管理体系在航空维修系统中应用研究

作者： 陈泉杉   孙长江   陈文会   任鹏   李长伟   来源： 中国信息化 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 不安全事件   基于互联网   飞机租赁   租金管理   安全管理体系   安保管理   维修系统   安全管理系统  

描述： 随着互联网时代的到来,互联网和行业的一体化已成为一个普遍的趋势。目前,移动因特网技术不可避免地将因特网技术纳入移动终端,并对传统航空公司管理模式带来新想法。社会经济的发展和进步为我国航空运输业的发展提供了巨大的动力。然而,空中运输过程中往往会发生安全事故,严重影响到人们的生命财产安全。本文在利用互联网技术构建新的安全管理系统的基础上,阐述了如何构建新的安全管理系统和如何实施新的管理方式。提取新系统的特点和运行效果,展望基于互联网的安全管理系统在航空维修系统系统中的应用。安全是民航工作永恒的主题,也是永远无法跨越的