航空光电吊舱陀螺稳定系统遗传算法控制

作者： 张影   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 光电吊舱　　作战性能　　陀螺稳定　　稳定系统　　遗传算法　　数字控制  

描述： 规律(遗传算法)和数字控制成为一种发展方向。正是在这样的背景下，本文对光电吊舱陀螺稳像系统进行了基于DSP的遗传算法PID控制研究。 遗传算法是一种具有全局搜索功能的优化算法，其思想起源于生物学中达尔文

航空光电吊舱陀螺稳定系统遗传算法控制

作者： 张影   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 光电吊舱　　作战性能　　陀螺稳定　　稳定系统　　遗传算法　　数字控制  

描述： 规律(遗传算法)和数字控制成为一种发展方向。正是在这样的背景下，本文对光电吊舱陀螺稳像系统进行了基于DSP的遗传算法PID控制研究。 遗传算法是一种具有全局搜索功能的优化算法，其思想起源于生物学中达尔文

双层光栅面内检测的微陀螺工艺关键技术研究

作者： 郝飞帆   来源： 中北大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 微陀螺   阳极键合   双层光栅检测  

描述： 双层光栅面内检测的微陀螺工艺关键技术研究

双层光栅面内检测的微陀螺工艺关键技术研究

作者： 郝飞帆   来源： 中北大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 微陀螺   阳极键合   双层光栅检测  

描述： 双层光栅面内检测的微陀螺工艺关键技术研究

航空光电吊舱陀螺稳定系统研究

作者： 李庆   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 比例控制策略   指数趋近控制策略   变结构控制（VSC）   航空光电吊舱  

描述： 随着精确制导武器技术的不断发展，航空光电吊舱已成为战机精确打击系统中的重要组成部分。它隔离载机的姿态变化和机械振动对光电传感器指向的影响，同时，它利用光电传感器完成对目标的搜索、定位、跟踪。发展航空光电吊舱对我国的国防建设具有非常重大的意义。本文以航空光电吊舱为研究对象，建立吊舱模型。该吊舱模型为一个两轴伺服系统，方位轴和俯仰轴都由速度环回路和位置环回路构成。由于航空光电吊舱是一个具有大时延、非线性而又要求高跟踪和稳定精度的系统，对控制器的设计要求较高。比较当前流行的控制方法后，本文采用变结构控制(VSC)的原理对系统控制器进行设计。本文分别对各轴速度环和位置环采用比例策略的滑模变结构方法设计控制器。Matlab语言仿真表明，采用变结构后，系统性能较经典PID控制器有明显的提高，稳定精度和响应速度都达到系统设计要求。由于比例控制策略的滑模变结构方法会带来较大的抖动，本文最后利用指数趋近控制策略设计变结构控制器，并将其运用于各轴位置环，仿真表明系统抖动明显减小。最后，本文根据实际工程应用的需要，给出指数趋近控制策略的变结构的工程算法。

航空重力仪陀螺稳定平台相关问题研究

作者： 王锦   来源： 中国科学院研究生院 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空重力仪　　航空重力测量　　陀螺稳定平台　　稳定回路　　水平误差改正　　惯性导航平台  

描述： 航空重力仪陀螺稳定平台相关问题研究

航空陀螺产品研制与生产项目的质量管理研究

作者： 王方刚   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 质量管理   航空陀螺   质量改进   质量控制  

描述： 本文主要阐述了北京青云公司航空陀螺产品研制与生产项目的发展动态及现状，总结分析了研制与生产过程中存在的质量问题，分析指出了设计定型阶段严重影响航空陀螺产品质量的关键过程，借助于质量管理技术和方法剖析

航空光电吊舱陀螺稳定系统研究

作者： 李庆   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 比例控制策略   指数趋近控制策略   变结构控制（VSC）   航空光电吊舱  

描述： 随着精确制导武器技术的不断发展，航空光电吊舱已成为战机精确打击系统中的重要组成部分。它隔离载机的姿态变化和机械振动对光电传感器指向的影响，同时，它利用光电传感器完成对目标的搜索、定位、跟踪。发展航空光电吊舱对我国的国防建设具有非常重大的意义。本文以航空光电吊舱为研究对象，建立吊舱模型。该吊舱模型为一个两轴伺服系统，方位轴和俯仰轴都由速度环回路和位置环回路构成。由于航空光电吊舱是一个具有大时延、非线性而又要求高跟踪和稳定精度的系统，对控制器的设计要求较高。比较当前流行的控制方法后，本文采用变结构控制(VSC)的原理对系统控制器进行设计。本文分别对各轴速度环和位置环采用比例策略的滑模变结构方法设计控制器。Matlab语言仿真表明，采用变结构后，系统性能较经典PID控制器有明显的提高，稳定精度和响应速度都达到系统设计要求。由于比例控制策略的滑模变结构方法会带来较大的抖动，本文最后利用指数趋近控制策略设计变结构控制器，并将其运用于各轴位置环，仿真表明系统抖动明显减小。最后，本文根据实际工程应用的需要，给出指数趋近控制策略的变结构的工程算法。

航空重力仪陀螺稳定平台相关问题研究

作者： 王锦   来源： 中国科学院研究生院 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空重力仪　　航空重力测量　　陀螺稳定平台　　稳定回路　　水平误差改正　　惯性导航平台  

描述： 航空重力仪陀螺稳定平台相关问题研究

航空陀螺产品研制与生产项目的质量管理研究

作者： 王方刚   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 质量管理   航空陀螺   质量改进   质量控制  

描述： 本文主要阐述了北京青云公司航空陀螺产品研制与生产项目的发展动态及现状，总结分析了研制与生产过程中存在的质量问题，分析指出了设计定型阶段严重影响航空陀螺产品质量的关键过程，借助于质量管理技术和方法剖析