面向航空发动机整体叶盘的机器人力控磨抛技术

作者： 李鼎威   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 整体叶盘   材料去除模型   末端执行器   力控制   接触力规划   机器人磨抛  

描述： 面向航空发动机整体叶盘的机器人力控磨抛技术

四旋翼飞行器高速穿越飞行控制系统设计与实现

作者： 孔凡一   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉伺服   自主飞行   比例导引   高速穿越   四旋翼  

描述： 四旋翼飞行器高速穿越飞行控制系统设计与实现

用于高超声速飞行器探测的低温多波段光学系统设计

作者： 李现   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 低温光学系统   离轴三反光学系统   同轴折反光学系统   低温折射率   信噪比  

描述： 用于高超声速飞行器探测的低温多波段光学系统设计

飞机舵机电液负载模拟器控制算法优化设计

作者： 兰婉昆   来源： 中国民航大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： DRNN神经网络   飞机舵机电液负载模拟器   BP神经网络   CPA算法   PSO  

描述： 飞机舵机电液负载模拟器控制算法优化设计

终端区航空器飞行轨迹聚类分析及异常检测研究

作者： 强懿耕   来源： 中国民航大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 终端区   能量高度   卷积神经网络(CNN)   轨迹聚类   航空器   异常检测  

描述： 终端区航空器飞行轨迹聚类分析及异常检测研究

基于4D航迹的航空器场面滑行优化研究

作者： 孙瑜   来源： 中国民航大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动态路径规划   A   速度剖面   4D航迹   SMGCS   航空器  

描述： 基于4D航迹的航空器场面滑行优化研究

航空发动机电子控制器电磁脉冲辐照效应研究

作者： 段兴旺   来源： 中国民航大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 仿真研究   电磁脉冲   航空发动机电子控制器   辐照效应  

描述： 航空发动机电子控制器电磁脉冲辐照效应研究

航空发动机整体叶盘机器人磨抛工艺与参数优化

作者： 陈霖   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 刀路规划   整体叶盘   材料去除模型   工艺参数优化   机器人磨抛  

描述： 航空发动机整体叶盘机器人磨抛工艺与参数优化

模型驱动的航空环控散热器总装焊接夹具变型设计

作者： 余莹   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变型设计   总装焊接夹具   装夹特征   航空环控散热器   主模型   工艺属性  

描述： 模型驱动的航空环控散热器总装焊接夹具变型设计

面向飞机大部件测量的移动机器人导航与定位技术

作者： 李俊杰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 移动机器人   UWB   视觉测量   导航定位   人工地标  

描述： 面向飞机大部件测量的移动机器人导航与定位技术