拳击机器人平面快速移动机构的研究

作者： 李恒   来源： 西安理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 快速闪避移动   运动学分析   移动机构   机器人   动力学分析  

描述： 拳击机器人平面快速移动机构的研究

某型飞机机身壁板滚弯成形仿真与试验

作者： 田园   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 有限元   整体壁板   填充滚弯成形  

描述： 某型飞机机身壁板滚弯成形仿真与试验

民机典型机身段结构适坠性分析与评估

作者： 朱鲜飞   来源： 西北工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 破坏模式   机身段结构   适坠性评估   货物拦阻装置   座椅   约束系统   假人   吸能结构   适坠性分析   乘员伤害   货舱行李  

描述： 民机典型机身段结构适坠性分析与评估

飞机机翼的电脉冲除冰装置设计及试验

作者： 佘倩豪   来源： 重庆大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机机翼除冰   电路分析   除冰试验   电脉冲力  

描述： 飞机机翼的电脉冲除冰装置设计及试验

飞机机翼结构系统的可靠性分析

作者： 李赛   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 优化   可靠性   串联系统   灵敏度   机翼  

描述： 飞机机翼结构系统的可靠性分析

非球面航空相机光机集成分析研究

作者： 王海涛   来源： 长春工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 温度   成像质量   光机集成分析   微振动   航空相机  

描述： 非球面航空相机光机集成分析研究

变体辅助的无人机栖落机动的建模与控制

作者： 岳珵   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模糊控制器   栖落机动   轨迹优化   变体飞行器   鲁棒预测控制  

描述： 变体辅助的无人机栖落机动的建模与控制

飞机襟翼机器人辅助装配柔顺控制技术

作者： 李根   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 阻抗控制   重力补偿   六维力传感器   人机协作   柔顺控制   导纳控制  

描述： 飞机襟翼机器人辅助装配柔顺控制技术

基于机器视觉的飞机结构件上群排导孔在机检测技术研究

作者： 勾江洋   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多孔图像处理   群排导孔检测   在机视觉检测   检测路径规划   误差评价  

描述： 基于机器视觉的飞机结构件上群排导孔在机检测技术研究

民机机翼机身对接结构多部位损伤可靠性研究

作者： 蒋军   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 裂纹扩展   机翼机身对接结构   多部位损伤   可靠性   应力强度因子  

描述： 民机机翼机身对接结构多部位损伤可靠性研究