考虑绳阻尼的绳系并联机器人动力学特性分析

作者： 彭苗娇   吴惠松   林麒   周凡桂   柳汀   王晓光   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 绳系并联机器人   风洞试验   动力学特性   绳阻尼   模型支撑  

描述： 针对应用于风洞试验模型支撑的绳系并联机器人的设计需求，采用实验和理论建模相结合的方法，研究绳阻尼对绳系并联机器人动力学特性的影响。首先，为了准确地定量描述绳阻尼，设计了一套测量绳索阻尼的实验装置，通过实验得到了不同参数下的绳阻尼比；其次，考虑了绳阻尼，对绳张力进行建模，并提出了考虑绳阻尼的绳系并联机器人的动力学建模方法；最后，分析了绳阻尼对绳系并联机器人动力学特性的影响。结果表明：绳阻尼对绳系并联机器人动力学响应的影响主要体现在响应幅值上，绳直径越大，绳阻尼对绳系并联机器人动力学响应的减振作用越明显。当绳阻尼系数大于0.6 N·s/m时，不论绳直径粗细如何，绳阻尼对绳系并联机器人动力学特性的影响不能忽略。

飞机电机主轴转子动力学特性分析

作者： 周泽友   肖艳平   来源： 科技与创新 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机电机主轴   不平衡响应   模态分析   临界转速  

描述： 利用ANSYS软件建立了原型飞机电机主轴的有限元模型,计算了同相和异相不平衡响应、模态频率及振型、临界转速,并将模态频率计算结果与ARMD软件的计算结果进行对比。验证了该方法的正确性,并用于计算改进后的飞机电机主轴模型,得到的结果可以为飞机电机主轴的改进提供建议。

航空弹药旋转弹射装置滚转机构力学特性分析

作者： 李海军   莫子烯   游坤   来源： 测试技术学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 旋转弹射装置   战略轰炸机   航空弹药   滚转机构力学特性  

描述： 针对目前我军战略轰炸机外挂式巡航导弹气动阻力大、不利于隐身等缺点,设计了一种旋转弹射装置,安装在战略轰炸机内部弹舱,用以挂载和弹射巡航导弹或其他航空弹药.通过三维建模软件SolidWorks建立旋转弹射装置的三维装配模型,设计其动力学模型并运用ADAMS进行分析,找出装置的滚转机构在运动过程中负载最恶劣情况,并利用SolidWorks Simulation对该情况下的滚转机构进行静力学分析.仿真结果表明:滚转机构在运动过程中均能满足强度和刚度要求.

考虑绳阻尼的绳系并联机器人动力学特性分析

作者： 彭苗娇   吴惠松   林麒   周凡桂   柳汀   王晓光   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 绳系并联机器人   风洞试验   动力学特性   绳阻尼   模型支撑  

描述： 针对应用于风洞试验模型支撑的绳系并联机器人的设计需求，采用实验和理论建模相结合的方法，研究绳阻尼对绳系并联机器人动力学特性的影响。首先，为了准确地定量描述绳阻尼，设计了一套测量绳索阻尼的实验装置，通过实验得到了不同参数下的绳阻尼比；其次，考虑了绳阻尼，对绳张力进行建模，并提出了考虑绳阻尼的绳系并联机器人的动力学建模方法；最后，分析了绳阻尼对绳系并联机器人动力学特性的影响。结果表明：绳阻尼对绳系并联机器人动力学响应的影响主要体现在响应幅值上，绳直径越大，绳阻尼对绳系并联机器人动力学响应的减振作用越明显。当绳阻尼系数大于0.6 N·s/m时，不论绳直径粗细如何，绳阻尼对绳系并联机器人动力学特性的影响不能忽略。

飞机电机主轴转子动力学特性分析

作者： 周泽友   肖艳平   来源： 科技与创新 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机电机主轴   不平衡响应   模态分析   临界转速  

描述： 利用ANSYS软件建立了原型飞机电机主轴的有限元模型,计算了同相和异相不平衡响应、模态频率及振型、临界转速,并将模态频率计算结果与ARMD软件的计算结果进行对比。验证了该方法的正确性,并用于计算改进后的飞机电机主轴模型,得到的结果可以为飞机电机主轴的改进提供建议。

航空弹药旋转弹射装置滚转机构力学特性分析

作者： 李海军   莫子烯   游坤   来源： 测试技术学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 旋转弹射装置   战略轰炸机   航空弹药   滚转机构力学特性  

描述： 针对目前我军战略轰炸机外挂式巡航导弹气动阻力大、不利于隐身等缺点,设计了一种旋转弹射装置,安装在战略轰炸机内部弹舱,用以挂载和弹射巡航导弹或其他航空弹药.通过三维建模软件SolidWorks建立旋转弹射装置的三维装配模型,设计其动力学模型并运用ADAMS进行分析,找出装置的滚转机构在运动过程中负载最恶劣情况,并利用SolidWorks Simulation对该情况下的滚转机构进行静力学分析.仿真结果表明:滚转机构在运动过程中均能满足强度和刚度要求.

弹性支承黏弹性阻尼-航空发动机薄壁机匣动力学特性分析

作者： 吴宏春   韩清凯   来源： 航空动力学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 弹性边界   黏弹性阻尼   机匣   动力学特性   薄壁圆柱壳  

描述： 面向航空发动机薄壁机匣部件黏弹性约束层阻尼减振分析的工程需求,开展黏弹性阻尼-机匣弹性支承边界模拟和结构动力学分析研究。将机匣进行力学简化为圆柱壳体模型,通过引入一系列人工弹簧,将圆柱壳边界载荷的转化为弹簧的弹性势能,实现了机匣任意边界支撑刚度的有效模拟。结果表明:增大边界刚度可以提高机匣的固有频率,机匣的阻尼特性对支承刚度的敏感性与固有频率相反。此外,在机匣工程设计过程中,可以通过加强支撑结构的环向和法向刚度,获得满意的结构动力学特性。

弹性支承黏弹性阻尼-航空发动机薄壁机匣动力学特性分析

作者： 吴宏春   韩清凯   来源： 航空动力学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 弹性边界   黏弹性阻尼   机匣   动力学特性   薄壁圆柱壳  

描述： 面向航空发动机薄壁机匣部件黏弹性约束层阻尼减振分析的工程需求,开展黏弹性阻尼-机匣弹性支承边界模拟和结构动力学分析研究。将机匣进行力学简化为圆柱壳体模型,通过引入一系列人工弹簧,将圆柱壳边界载荷的转化为弹簧的弹性势能,实现了机匣任意边界支撑刚度的有效模拟。结果表明:增大边界刚度可以提高机匣的固有频率,机匣的阻尼特性对支承刚度的敏感性与固有频率相反。此外,在机匣工程设计过程中,可以通过加强支撑结构的环向和法向刚度,获得满意的结构动力学特性。

弹性支承黏弹性阻尼-航空发动机薄壁机匣动力学特性分析

作者： 吴宏春   韩清凯   来源： 航空动力学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 弹性边界   黏弹性阻尼   机匣   动力学特性   薄壁圆柱壳  

描述： 面向航空发动机薄壁机匣部件黏弹性约束层阻尼减振分析的工程需求,开展黏弹性阻尼-机匣弹性支承边界模拟和结构动力学分析研究。将机匣进行力学简化为圆柱壳体模型,通过引入一系列人工弹簧,将圆柱壳边界载荷的转化为弹簧的弹性势能,实现了机匣任意边界支撑刚度的有效模拟。结果表明:增大边界刚度可以提高机匣的固有频率,机匣的阻尼特性对支承刚度的敏感性与固有频率相反。此外,在机匣工程设计过程中,可以通过加强支撑结构的环向和法向刚度,获得满意的结构动力学特性。

弹性支承黏弹性阻尼-航空发动机薄壁机匣动力学特性分析

作者： 吴宏春   韩清凯   来源： 航空动力学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 弹性边界   黏弹性阻尼   机匣   动力学特性   薄壁圆柱壳  

描述： 面向航空发动机薄壁机匣部件黏弹性约束层阻尼减振分析的工程需求,开展黏弹性阻尼-机匣弹性支承边界模拟和结构动力学分析研究。将机匣进行力学简化为圆柱壳体模型,通过引入一系列人工弹簧,将圆柱壳边界载荷的转化为弹簧的弹性势能,实现了机匣任意边界支撑刚度的有效模拟。结果表明:增大边界刚度可以提高机匣的固有频率,机匣的阻尼特性对支承刚度的敏感性与固有频率相反。此外,在机匣工程设计过程中,可以通过加强支撑结构的环向和法向刚度,获得满意的结构动力学特性。