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- 基于多旋翼飞行器室内定位与导航图像处理研究
- 作者： 张津铭 来源： 北京工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多旋翼 图像处理 定位 室内
- 描述： 基于多旋翼飞行器室内定位与导航图像处理研究
- 航空声纳波束形成算法及DSP实现研究
- 作者： 何治军 来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： DSP 波束形成 CPLD 声纳信号处理机 声纳系统
- 描述： 本文对声纳系统中的波束形成算法进行了初步的研究,讨论了航空吊放声纳系统的波束形成算法,重点研究了算法的DSP工程实现问题.本文的内容主要有:1.介绍了声纳系统的基本原理、系统组成,然后讨论了有关波束形成的一些基础知识,对常规的波束形成方法进行了介绍.2.介绍了
- 基于CCD图像处理的航空发动机叶片边缘检测技术研究
- 作者： 唐晓晓 来源： 沈阳工业大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滤波 边缘检测 CCD 图像处理 亚像素处理
- 描述： 叶片是航空发动机上的关键部件之一,叶片的质量对发动机可靠性、寿命、安全性等具有决定性影响,进而影响飞机的性能。对于航空发动机叶片的制造和检测,国内技术设备比较落后,关键技术需要从国外引进。因此在国内,叶片制造和测量技术仍是研究热点。目前国内的叶片检测还采用模板检测、视觉检测等传统方法,技术落后,效率低、精度差。文中针对航空发动机叶片设计了一种基于机器视觉的边缘检测系统,利用数字图像处理技术,进行了高精度和高效率的叶片边缘检测。将叶片置于工作台上,在背光源照射下,叶片经过CCD摄像头成像于感光片上,传到计算机,并通过图像处理方法对采集到的物体图像进行滤波强化处理、边缘提取、亚像素处理和边缘拟合、数据分析,得到被测量特性,再与标准叶片匹配进行比较。文中对边缘提取Canny算法进行研究,分析算法的过程并逐项改进,提高了提取边缘的清晰度和准确性,并采用基于二次曲线拟合的亚像素处理技术对提取的边缘进行重新高精度定位。对比实验表明,文中提出的改进边缘提取方案处理效果优于传统算法和技术,对叶片边缘检测效率高、准确度高,避免许多不必要的误差。经过重复性测量验证系统的稳定性和可靠性。这样就实现了叶片边缘检测的全自动化处理,提高了效率,并且实现了叶片的高精度检测。这对国内的叶片边缘检测研究具有一定的参考价值,对提高航空发动机叶片质量具有重要意义。
- 基于机器人技术的飞行员服装功耗测试系统
- 作者： 吕焕然 来源： 天津工业大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人 BP神经网络 图像处理 服装耗能 运动学建模
- 描述： 飞行员服装是确保飞行员能够顺利完成任务以及人身安全的重要保障。在保证基本性能的前提下,对飞行员服装进行客观的评价,是业内学者们研究的热点问题。本文对飞行员服装的耗能数值及服装的完好程度的评价系统展开了研究。本文提出了飞行员服装功耗测量方法和服装完好程度评价模型。其测量方法主要是通过计算系统空载时和系统穿着测试服装时的耗能的差值来表征测试服装耗能值的大小。通过高速摄像机拍摄下人体行走的整个过程,采用OpenCV和图像处理软件对其进行处理,获得人行走时上下肢摆动的范围及模态。使用Solidworks软件进行三维建模,并用Adams对上下肢运动结构进行仿真,在此基础上验证出模型符合人体运动时上下肢摆动范围。设计了以STM32和上位机为核心的数据采集系统。介绍了该系统的硬件和软件的设计,并通过大量的实验采集系统的关键数据,利用数据计算出服装的耗能值,并设定其对应的服装完好程度。基于神经网络算法,利用实验采集到的数据和对应服装的耗能值,建立了测试系统的神经网络模型,完成对服装完好程度进行预测的目的。经实验验证,该模型在预测时的误差在5%左右,达到了等级预测的要求。
- 采用深度网络的飞机表面图像损伤检测与识别
- 作者： 刘恒鑫 来源： 北京邮电大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机蒙皮 卷积神经网络 图像处理 目标检测 无损检测
- 描述： 采用深度网络的飞机表面图像损伤检测与识别
- 航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究
- 作者： 童康康 来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 化铣胶膜 激光刻线 图像处理 视觉检测 路径规划
- 描述： 航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究
- 飞机导管结构的三维图像重构技术及实现
- 作者： 钟镇洪 来源： 五邑大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 高光去除 图像处理 立体视觉 中心线重构 三维测量
- 描述： 飞机导管结构的三维图像重构技术及实现
- 极地浮标小型飞行器起降控制系统研究
- 作者： 李倩 来源： 太原理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 小型飞行器 中心提取 图像处理 极地浮标 PID控制
- 描述： 极地浮标小型飞行器起降控制系统研究