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关键词
基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术
作者: 李轶锟   来源: 南京航空航天大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 反步法   四旋翼飞行器   干扰观测器   YOLOv3   SVM   fDSST   目标跟踪   TLD  
描述: 基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术
多品种高相似度飞机钣金件跨粒度识别方法
作者: 吕政阳   来源: 南京航空航天大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 形状因子   不变矩   图像分类   钣金件   跨粒度   目标识别  
描述: 多品种高相似度飞机钣金件跨粒度识别方法
基于系统辨识的四旋翼飞行器建模方法研究
作者: 宛日   来源: 南京航空航天大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 飞行动力学   四旋翼飞行器   频域辨识   飞行试验   系统辨识  
描述: 基于系统辨识的四旋翼飞行器建模方法研究
四旋翼飞行器飞行控制技术研究
作者: 堵湘君   来源: 南京航空航天大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 数学建模   鲁棒伺服控制   四旋翼飞行器   鲁棒模型参考自适应控制   数值仿真  
描述: 四旋翼飞行器飞行控制技术研究
基于预测控制的四旋翼飞行器容错控制研究
作者: 疏琪堡   来源: 南京航空航天大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 模型预测控制   容错控制   四旋翼飞行器   执行器故障   参数不确定性  
描述: 基于预测控制的四旋翼飞行器容错控制研究
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