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根据【关键词:
SURF,Camshift,四旋翼飞行器,目标识别,目标跟踪
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关键词
基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术
作者:
李轶锟
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
反步法
四旋翼飞行器
干扰观测器
YOLOv3
SVM
fDSST
目标跟踪
TLD
描述:
基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术
多品种高相似度飞机钣金件跨粒度识别方法
作者:
吕政阳
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
形状因子
不变矩
图像分类
钣金件
跨粒度
目标识别
描述:
多品种高相似度飞机钣金件跨粒度识别方法
基于系统辨识的四旋翼飞行器建模方法研究
作者:
宛日
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
飞行动力学
四旋翼飞行器
频域辨识
飞行试验
系统辨识
描述:
基于系统辨识的四旋翼飞行器建模方法研究
四旋翼飞行器飞行控制技术研究
作者:
堵湘君
来源:
南京航空航天大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
数学建模
鲁棒伺服控制
四旋翼飞行器
鲁棒模型参考自适应控制
数值仿真
描述:
四旋翼飞行器飞行控制技术研究
基于预测控制的四旋翼飞行器容错控制研究
作者:
疏琪堡
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
模型预测控制
容错控制
四旋翼飞行器
执行器故障
参数不确定性
描述:
基于预测控制的四旋翼飞行器容错控制研究
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