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基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计: 作者： 张樱凡 来源： 西南科技大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： DSO 环境探测 SLAM 扩展卡尔曼滤波算法多传感器融合四旋翼飞行器; 描述： 基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计

基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究: 作者： 周子翔 来源： 北京理工大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： SLAM D 平面分割摄像机位姿估计 RGB 位姿图优化三维重建; 描述： 基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究

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