关键词
基于视觉Transformer飞行员姿态估计
作者: 吴红兰     刘豪     孙有朝   来源: 北京航空航天大学学报 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 卷积神经网络   智能驾驶舱   民用飞机   飞行员姿态估计   自注意力   可解释性  
描述: 飞行员姿态(ViTPPose)估计模型,该模型在卷积神经网络(CNN)主干网络末端使用包含多层编码层的双支路Transformer模块,编码层联合Transformer和空洞卷积,在增大感受野的同时捕捉
基于QAR数据的碳当量值适航符合性验证方法
作者: 曹惠玲   汤鑫豪   来源: 北京航空航天大学学报 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 比航程   QAR数据   碳当量值   适航   基准几何因子  
描述: 为评估飞机碳排放水平并验证适航性,对国际民航组织最新的碳排放认证程序进行了研究。以比航程(SAR)和基准几何因子(RGF)组成的综合指标碳当量值作为评估适航性的度量,根据飞机最大起飞重量(MTOM)值选取试飞测量点,并确定对应的飞机碳当量值限制线。提出了一种基于快速存储记录器(QAR)数据的飞机碳当量水平快速评估方法,利用新服役飞机的QAR数据,使用多参数支持向量机回归(SVR)方法分别建立燃油消耗率和空速相对于推力的修正关系,通过飞机总重换算求解三个飞行测试点条件下的SAR值并计算碳当量值。使用一架B777-200新飞机的QAR数据进行实例分析,计算结果显示该机型碳当量值为1.5987,超出限制线20.4%。提出的基于QAR数据的碳当量值计算方法可以用于飞机碳排放水平的快速评估。
基于扩张状态观测器的运输机多故障容错控制
作者: 董文瀚   童颖裔   朱鹏   郭佳   来源: 北京航空航天大学学报 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 容错控制   扩张状态观测器   多故障   运输机   神经网络  
描述: 针对含有传感器与舵面故障的运输机姿态跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的反步容错控制方法。采用状态观测器与控制器分开设计的方法,设计含神经网络的扩张状态观测器估计系统状态、传感器和舵面故障信息
基于扩张状态观测器的运输机多故障容错控制
作者: 董文瀚   童颖裔   朱鹏   郭佳   来源: 北京航空航天大学学报 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 容错控制   扩张状态观测器   多故障   运输机   神经网络  
描述: 针对含有传感器与舵面故障的运输机姿态跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的反步容错控制方法。采用状态观测器与控制器分开设计的方法,设计含神经网络的扩张状态观测器估计系统状态、传感器和舵面故障信息
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