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根据【关键词:Lyapunov方法,轨迹跟踪,MATLAB仿真,非完整约束,自动控制】搜索到相关结果 46 条
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基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制
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作者:
陈至坤
周子栋
纪楠
王福斌
来源:
电光与控制
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
轨迹跟踪
互联与阻尼分配无源控制
四旋翼飞行器
动力学分析
收缩性
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描述:
基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制
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基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制
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作者:
陈至坤
周子栋
纪楠
王福斌
来源:
电光与控制
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
轨迹跟踪
互联与阻尼分配无源控制
四旋翼飞行器
动力学分析
收缩性
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描述:
基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制
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组合动力验证机飞行控制律设计技术研究
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作者:
张帅
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
轨迹跟踪
助推段纵向控制
组合动力重复使用运载器
无方向舵控制
高度速度控制
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描述:
组合动力验证机飞行控制律设计技术研究
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飞机牵引车无人驾驶控制系统研究
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作者:
阳星
来源:
长安大学
年份:
2022
文献类型 :
学位论文
关键词:
轨迹跟踪
电传动牵引车
装备自动化
无人驾驶技术应用
路径规划
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描述:
飞机牵引车无人驾驶控制系统研究
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组合动力验证机飞行控制律设计技术研究
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作者:
张帅
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
轨迹跟踪
助推段纵向控制
组合动力重复使用运载器
无方向舵控制
高度速度控制
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描述:
组合动力验证机飞行控制律设计技术研究
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飞机牵引车无人驾驶控制系统研究
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作者:
阳星
来源:
长安大学
年份:
2022
文献类型 :
学位论文
关键词:
轨迹跟踪
电传动牵引车
装备自动化
无人驾驶技术应用
路径规划
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描述:
飞机牵引车无人驾驶控制系统研究
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基于GPIB的航空信号源自动计量标定软件实现
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作者:
薛鹏飞
来源:
工业计量
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
GPIB
航空信号源
自动控制
标定
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描述:
信号源的计量标定能够保证信号源正常输出,也是维持仪器校准状态的必要环节,对于日常计量管理工作非常重要。文章介绍的方法基于GPIB总线与VC++6.0软件平台利用GPIB总线控制航空信号源产生特定信号的方法,并对信号进行统计分析,得出信号源自身的稳定性和准确性进行分析,实验表明,该自动计量标定软件能提高标定的效率。
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新型航空发动机浇注成型机的研制
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作者:
郭天才
梅庆
徐友良
廖学军
夏清
来源:
真空科学与技术学报
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
真空浇注
光弹性
自动控制
集成化
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描述:
本文针对传统真空浇注成型机制作光弹性模型时存在一次成功率低,模型内部存在较大初应力,影响光弹性试验精度等问题,提出并研制了一种新型航空发动机真空浇注成型机。与传统设备比较,新设备有以下特征:(1
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飞机配平系统研究
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作者:
吴海荣
刘仁志
来源:
飞机设计
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
自动配平
自动驾驶仪
自动控制
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描述:
通过对飞机配平系统的组成、功能和设计原理研究,结合某型飞机研制的技术特点,针对飞机操纵系统出现的问题进行了原理分析和故障定位,针对性地提出了解决措施,对飞机配平系统的型号应用,具有一定的借鉴意义。
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飞机对接精加工设备控制系统的设计
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作者:
薛婷
左咪
李友松
邓兰
李红霞
蔡安江
来源:
机械制造
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
自动控制
飞机
加工
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描述:
目前,国内飞机制孔和对接装配作业仍以手工为主,自主研发高性能精加工设备代替人工操作,对提高我国飞机大型零部件的精加工效率和精度及飞机装配技术水平具有重要意义。设计研发了一套飞机对接精加工设备控制系统,基于Profibus现场总线通信方式,集检测与加工功能于一体,使用可编程序控制器进行控制,采用激光轮廓扫描仪进行实时测量与信息交互。