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根据【关键词:
GAMMA算法,异质智能体,行为控制,A
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算法,路径规划
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关键词
飞机发动机风扇叶片压力面润滑剂自动喷涂研究
作者:
刘健健
来源:
中国民航大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
机器人
均匀性
风扇叶片压力面
路径规划
喷涂雾化系统
描述:
飞机发动机风扇叶片压力面润滑剂自动喷涂研究
用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究
作者:
向立清
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
发动机原位检测
双芯柱
连续体机器人
无损检测
路径规划
描述:
用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究
基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究
作者:
张阳
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
激光雷达
飞机大型构件
测量站位规划
特征点
路径规划
描述:
基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究
飞机发动机风扇叶片压力面润滑剂自动喷涂研究
作者:
刘健健
来源:
中国民航大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
机器人
均匀性
风扇叶片压力面
路径规划
喷涂雾化系统
描述:
飞机发动机风扇叶片压力面润滑剂自动喷涂研究
用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究
作者:
向立清
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
发动机原位检测
双芯柱
连续体机器人
无损检测
路径规划
描述:
用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究
基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究
作者:
张阳
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
激光雷达
飞机大型构件
测量站位规划
特征点
路径规划
描述:
基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究
飞机部件制孔
路径规划
与机床运动仿真
作者:
金铭杰
来源:
浙江大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
Automation
自动制孔技术
运动仿真
离线编程
CATIA二次开发
V5
路径规划
描述:
飞机部件制孔
路径规划
与机床运动仿真
飞机部件制孔
路径规划
与机床运动仿真
作者:
金铭杰
来源:
浙江大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
Automation
自动制孔技术
运动仿真
离线编程
CATIA二次开发
V5
路径规划
描述:
飞机部件制孔
路径规划
与机床运动仿真
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