一种航空维修中运货机器人的设计及实现

作者： 郭慧卿   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机维修   模糊PID控制   路径规划  

描述： 一种航空维修中运货机器人的设计及实现

一种航空维修中运货机器人的设计及实现

作者： 郭慧卿   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机维修   模糊PID控制   路径规划  

描述： 一种航空维修中运货机器人的设计及实现

基于航空器油耗最小的无冲突路径规划模型

作者： 赵天宇   陈思远   闫冉   陈冠铭   来源： 科技创新与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机场场面管理   冲突探测与解脱   路径规划  

描述： 机场的滑行冲突和延误一直是机场地面管理的一个具有挑战性的复杂问题。滑行道在机场场面调度中起着重要作用,为提高机场场面运行效率减少场面滑行冲突,文章提出了一种基于航空器油耗最小的无冲突路径规划

基于起飞飞机后侧穿越的航空器滑行路径优化

作者： 陈亚青   胡登峰   侯宇杰   来源： 航空计算技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑行路径   遗传算法   跑道穿越方式   路径规划  

描述： 穿越跑道或采用"大U滑"的方式进离场,使得运输效率低下、不安全事件频发等问题愈发突出。故提出起飞飞机后侧穿越跑道的方式,并对其进行路径规划。对机场结构进行数学建模,结合起飞飞机后侧穿越跑道的方式,采用

基于航空器油耗最小的无冲突路径规划模型

作者： 赵天宇   陈思远   闫冉   陈冠铭   来源： 科技创新与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机场场面管理   冲突探测与解脱   路径规划  

描述： 机场的滑行冲突和延误一直是机场地面管理的一个具有挑战性的复杂问题。滑行道在机场场面调度中起着重要作用,为提高机场场面运行效率减少场面滑行冲突,文章提出了一种基于航空器油耗最小的无冲突路径规划

基于航空器油耗最小的无冲突路径规划模型

作者： 赵天宇   陈思远   闫冉   陈冠铭   来源： 科技创新与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机场场面管理   冲突探测与解脱   路径规划  

描述： 机场的滑行冲突和延误一直是机场地面管理的一个具有挑战性的复杂问题。滑行道在机场场面调度中起着重要作用,为提高机场场面运行效率减少场面滑行冲突,文章提出了一种基于航空器油耗最小的无冲突路径规划

基于航空器油耗最小的无冲突路径规划模型

作者： 赵天宇   陈思远   闫冉   陈冠铭   来源： 科技创新与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机场场面管理   冲突探测与解脱   路径规划  

描述： 机场的滑行冲突和延误一直是机场地面管理的一个具有挑战性的复杂问题。滑行道在机场场面调度中起着重要作用,为提高机场场面运行效率减少场面滑行冲突,文章提出了一种基于航空器油耗最小的无冲突路径规划

基于起飞飞机后侧穿越的航空器滑行路径优化

作者： 陈亚青   胡登峰   侯宇杰   来源： 航空计算技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑行路径   遗传算法   跑道穿越方式   路径规划  

描述： 穿越跑道或采用"大U滑"的方式进离场,使得运输效率低下、不安全事件频发等问题愈发突出。故提出起飞飞机后侧穿越跑道的方式,并对其进行路径规划。对机场结构进行数学建模,结合起飞飞机后侧穿越跑道的方式,采用

基于航空器油耗最小的无冲突路径规划模型

作者： 赵天宇   陈思远   闫冉   陈冠铭   来源： 科技创新与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机场场面管理   冲突探测与解脱   路径规划  

描述： 机场的滑行冲突和延误一直是机场地面管理的一个具有挑战性的复杂问题。滑行道在机场场面调度中起着重要作用,为提高机场场面运行效率减少场面滑行冲突,文章提出了一种基于航空器油耗最小的无冲突路径规划

基于航空器油耗最小的无冲突路径规划模型

作者： 赵天宇   陈思远   闫冉   陈冠铭   来源： 科技创新与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机场场面管理   冲突探测与解脱   路径规划  

描述： 机场的滑行冲突和延误一直是机场地面管理的一个具有挑战性的复杂问题。滑行道在机场场面调度中起着重要作用,为提高机场场面运行效率减少场面滑行冲突,文章提出了一种基于航空器油耗最小的无冲突路径规划