基于局部主动轮廓模型的飞机壁板铆接孔定位方法研究

作者： 姜春英   闫子龙   牛祥鑫   叶长龙   于苏洋   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 能量圆   机器视觉   主动轮廓模型   粗定位   自动铆接   精定位  

描述： 对飞机壁板铆接孔的定位方法进行了研究,提出了一种基于局部主动轮廓模型的铆接孔定位方法。首先通过基于灰度直方图的全局阈值分割和形心法进行铆接孔的粗定位;然后以粗定位坐标为圆心建立遍历圆,并以遍历圆作为限制条件构造能量圆,建立能量方程求解遍历圆内能量最小的像素点为铆接孔的精定位位置;最后进行视觉引导铆接孔定位试验,试验测得定位误差小于0.05mm,满足飞机壁板自动铆接的工艺要求,且比传统的区域主动轮廓模型定位精度高,具有一定的可行性。

航空发动机扇形段叶片表面缺陷测量系统

作者： 刘璐   段发阶   李天宇   巩鑫   刘昌文   李佳欣   钟国舜   来源： 仪表技术与传感器 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 结构光   航空发动机   叶片缺陷检测   机器视觉   运动分解   扇形段叶片  

描述： 针对航空发动机叶片缺陷检测过程中，扇形段叶片间隙狭小且表面缺陷尺度小、形态差异大，位置隐蔽，常规测量方法无法实现检测的问题，基于改进的结构光测量原理，通过压缩光路空间体积，设计了微型线结构光视觉传感器。搭建了航空发动机扇形段叶片表面缺陷测量系统，设计了六轴联动控制结构，通过运动分解简化了机械控制结构，避免了由于插补控制引入的非线性运动误差。实验证明系统具有较高精度，实现了航空发动机扇形段叶片表面缺陷高精度测量。

面向航空发动机油路密封管件的高鲁棒性视觉定位算法研究

作者： 崔俊佳   刘枭   赖铭   王绍螺   蒋浩   李光耀   来源： 航空制造技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： YOLO   机器视觉   孪生网络   视觉定位   Siamese   变化检测网络  

描述： 航空航天行业零部件种类繁多、定制化程度高，难以进行定位夹具的开发。视觉定位技术是智能制造中的关键一环，该技术基于机器视觉确定工件位置，不需要定位夹具，能够被广泛运用于各种工况。但现有视觉定位算法只

基于机器视觉的飞机电镀部件曲表面无损检测

作者： 袁忠大     刘傲天     张小锋     李世杰     王大伟   来源： 电镀与涂饰 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器视觉   格栅光   电镀   飞机部件   无损检测   曲表面  

描述： 基于机器视觉的飞机电镀部件曲表面无损检测

飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正

作者： 张文博   来源： 南昌航空大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉   装配   机身   激光跟踪仪   机翼   位姿修正  

描述： 飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正

飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正

作者： 张文博   来源： 南昌航空大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉   装配   机身   激光跟踪仪   机翼   位姿修正  

描述： 飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正

基于AR的飞机线缆连接器辅助装配方法

作者： 庞微     李明慧     查文陆     陈冉   来源： 航空精密制造技术 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 虚实叠加   机器视觉   增强现实AR   连接器   Marker   OCR   定位追踪  

描述： 基于AR的飞机线缆连接器辅助装配方法

航空影像辅助的机载LiDAR植被点云分类

作者： 王果   王强   张振鑫   徐棒   赵光兴   来源： 激光与光电子学进展 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 植被点云分类   图像处理   机载激光雷达   融合   航空影像  

描述： 针对从非地面点云数据中难以自动分类植被和建筑物的问题,提出一种航空影像辅助的机载LiDAR(Light Detection and Ranging)植被点云分类方法。根据植被的光谱特征明显不同于其他地物这一特点,在生成数字正射影像的基础上,首先利用K均值(K-means)聚类算法对影像进行聚类和图像增强,然后将增强后的影像和对应区域的点云数据进行融合,最后通过影像处理结果对机载LiDAR植被点云进行分类。选取某城市的机载LiDAR植被点云数据和航空影像进行实验,定量分析结果显示所提方法的总分类精度为96.47%,Kappa系数为0.9248,该方法能够达到点云中植被自动分类的目的。

基于注意力金字塔网络的航空影像建筑物变化检测

作者： 田青林   秦凯   陈俊   李瑶   陈雪娇   来源： 光学学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 注意力机制   图像处理   变化检测   空洞卷积   特征金字塔  

描述： 针对遥感图像语义分割中存在对多尺度目标的漏检和分割边界粗糙等问题,提出了一种基于注意力金字塔网络的航空影像建筑物变化检测方法。该方法采用编码-解码结构,在编码阶段使用ResNet101作为基础网络来提取特征,并在部分残差模块应用空洞卷积增大感受野,同时将金字塔池化结构作为编码网络的最后一层,以提取图像多尺度特征;在解码阶段的横向连接过程中引入注意力机制以突出重要特征,并采用自上而下的密集连接方式计算特征金字塔,有效融合不同阶段、不同分辨率的特征。在大型建筑物变化检测数据集上进行验证实验,实验结果表明所提方法在对不同尺寸建筑物目标的变化检测中展现出了良好的适应性,相比于经典语义分割网络具有一定的优势。

基于特征融合与软判决的遥感图像飞机检测

作者： 朱明明   许悦雷   马时平   李帅   马红强   来源： 光学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 区域卷积神经网络   特征融合   图像处理   软判决   飞机检测  

描述： 提出了一种特征融合结合软判决的飞机检测方法。以区域卷积神经网络为基本框架,依次采用L2范数归一化、特征连接、尺度缩放和特征降维来融合多层特征。为了降低网络在目标高度重叠时的漏检率,引入软判决来改进传统的非极大值抑制方法。实验结果表明,所提方法能够准确快速地检测到飞机,得到检测率为94.25%、虚警率为5.5%、平均运行时间为0.16 s的实验结果。与现有的其他检测方法相比,所提方法的各项指标均得到显著提升。