无人机三维地障信息提取技术应用于航空物探飞行轨迹规划

作者： 吴芳   李瑜   金鼎坚   李天祺   郭华   张琦洁   来源： 自然资源遥感 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 电力线提取   滤波   机载激光雷达   无人机  

描述： 无人机航空物探已成为航空物探技术的新兴分支，为了获取高质量的无人机航空物探测量数据，应按照航空物探应用特点规划无人机飞行轨迹。围绕无人机三维航迹规划和自主避障需求，基于无人机激光雷达点云数据的三维地障信息提取技术，实现地面点和非地面点(电力杆塔、电力线点和植被点等)的提取。通过对地形信息构建和电力杆塔、电力线三维重建，为无人机三维航迹规划软件提供重要基础数据。

航空LiDAR技术在道路勘测设计中的应用

作者： 司大刚   来源： 兰州交通大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 精度分析   公路勘测   机载激光雷达  

描述： 航空LiDAR技术在道路勘测设计中的应用

CityMapper倾斜航空摄影与激光雷达集成系统初探

作者： 贾延青   陈洁   来源： 地质装备 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 空中多脉冲   倾斜航空摄影   机载激光雷达   SPAN定位定向  

描述： “实景中国”的顶层设计对航空遥感技术体系的构建提出了更高要求，集成了倾斜摄影与机载LiDAR的混合型航空摄影系统CityMapper实现了航空遥感领域的技术革新，充分发挥了倾斜航空摄影多角度刻画地物纹理和机载LiDAR主动式、高精度地获取地物高程的优势，一次拍摄即可建立精细化的地面三维实景模型。本文着重介绍了CityMapper系统的部件组成与技术特点及其应用情况，为后续自然资源监测与地质调查研究提供了科学参考。

基于机载LiDAR与航空像片的单木树高提取研究

作者： 周淑芳   来源： 东北林业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数字高程模型   点云过滤   机载激光雷达   正规化数字地表高程模型   单木树高反演  

描述： 森林资源是地球上最重要的资源之一，是人类赖以生存的自然资源。随着人类保护自然环境意识的提高，森林资源的重要作用也得到越来越广泛的关注。森林参数是有效衡量森林资源的直接指标，其测定具有重要意义。树高是森林参数中最为重要的参数之一，因此实现大范围高效、准确的树高测定具有极强的现实意义。激光雷达(LiDAR)技术是现代对地观测的最新技术之一，在高度的探测能力方面有着独一无二的优势。凭借其快速准确地获取林地数字高程模型和森林高度信息的能力，激光雷达使遥感技术在林业领域的应用登上新的台阶。目前，国内外学者对基于激光雷达数据的单木树高提取做了大量研究，大多仅仅以激光雷达数据为数据源，而激光雷达数据对单木冠形边缘的刻画能力受林分密度的影响较大，进一步影响到树高信息的提取。本研究以重庆市铁山坪林场为研究区，以高密度机载小光斑激光雷达数据及与其同步获取的高分辨率数码影像为数据源，进行了高精度的单木水平方向信息及树高信息的提取。具体过程如下：首先，对小光斑激光雷达数据综合应用了TIN三角网过滤算法、边缘匹配过滤算法、平面最适过滤算法、高程阈值过滤算法和手动编辑工具，将地面点和非地面点有效地分离；然后，对分离出...

航空影像辅助的机载LiDAR植被点云分类

作者： 王果   王强   张振鑫   徐棒   赵光兴   来源： 激光与光电子学进展 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 植被点云分类   图像处理   机载激光雷达   融合   航空影像  

描述： 针对从非地面点云数据中难以自动分类植被和建筑物的问题,提出一种航空影像辅助的机载LiDAR(Light Detection and Ranging)植被点云分类方法。根据植被的光谱特征明显不同于其他地物这一特点,在生成数字正射影像的基础上,首先利用K均值(K-means)聚类算法对影像进行聚类和图像增强,然后将增强后的影像和对应区域的点云数据进行融合,最后通过影像处理结果对机载LiDAR植被点云进行分类。选取某城市的机载LiDAR植被点云数据和航空影像进行实验,定量分析结果显示所提方法的总分类精度为96.47%,Kappa系数为0.9248,该方法能够达到点云中植被自动分类的目的。

地质灾害航空遥感技术应用现状及展望

作者： 许强   郭晨   董秀军   来源： 测绘学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空遥感   机载激光雷达   无人机   调查评价   地质灾害  

描述： 我国地质灾害发生十分频繁，因灾损失尤为严重，近年来发生的多起重大地质灾害事件表明高植被覆盖山区，以及一些受地形条件限制人迹罕至区域的地质灾害防治工作仍是传统群测群防的难题。航空遥感技术因其独特视场角、机动灵活等优势可快速高效地揭示地质灾害的空间分布特征和时空演化规律，在地质灾害调查评价、应急响应等方面发挥了重要作用。本文在简要概述航空遥感技术、平台及传感器的基础上，系统总结了国内外航空遥感在地质灾害识别解译、调查评价、长期监测、应急响应、VR展示等方面的研究应用，阐述了目前地质灾害航空遥感应用所面临的机遇和挑战，并对航空遥感在地质灾害应用研究的发展趋势做出了展望。