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- 飞机蒙皮清洗机器人的运动分析和轨迹规划
- 作者： 王涛 熊中能 李阳 王宁 来源： 机械工程与自动化 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 运动分析 模型构建 清洗机器人
- 描述： 针对现阶段飞机蒙皮清洗的手工作业方式劳动强度大和工作效率低等问题,提出采用工业机器人代替手工作业进行飞机蒙皮清洗的方案。以FANUC R2000iB_125L型机器人为研究对象,运用经典的D-H原则,构建了机器人的D-H模型并对其进行运动分析,得到其连杆参数和关节运动的角度、角速度和角加速度曲线,验证了模型的正确性。通过不同的轨迹规划方法对轨迹进行优化,得到了更加符合实际生产要求的机器人轨迹曲线,为确定机器人在飞机蒙皮表面清洗的运动轨迹提供了理论依据。
- 航空维修数据分析在故障预测中的应用
- 作者： 李军 来源： 科技资讯 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 数据分析 模型构建 航空维修数据 故障预测
- 描述： 随着航空技术的快速发展，飞机的安全性成为人们关注的焦点。飞机在飞行过程中的运行数据量正急剧增加，相关数据包含丰富运行状态信息与潜在故障迹象。在此背景下，通过对相关数据进行有效分析，能实现对飞机系统故障的早期识别与预测。基于此，对航空维修数据分析在故障预测中的应用进行探讨，希望能够为航空运维工作提供借鉴。
- “舰机融合”视阈下舰载战斗机飞行员身心素质模型构建研究
- 作者： 邹骐阳 韦宇 应鹏飞. 来源： 第十二届全国运动心理学学术会议论文摘要汇编 年份： 2023 文献类型 ： 会议论文 关键词： 飞行员身心素质 模型构建 舰载战斗机 舰机融合
- 描述： 访谈、实地调研等方法围绕研究主题展开。结果:1.素质模型构建依据:构建舰载战斗机飞行员身体与心理职业素质模型,即以舰载飞行作战任务为背景,以航空特种医学、心理学、运动训练学等学科知识为理论依据,以专家
- “舰机融合”视阈下舰载战斗机飞行员身心素质模型构建研究
- 作者： 邹骐阳 韦宇 应鹏飞. 来源： 第十二届全国运动心理学学术会议论文摘要汇编 年份： 2023 文献类型 ： 会议论文 关键词： 飞行员身心素质 模型构建 舰载战斗机 舰机融合
- 描述： 访谈、实地调研等方法围绕研究主题展开。结果:1.素质模型构建依据:构建舰载战斗机飞行员身体与心理职业素质模型,即以舰载飞行作战任务为背景,以航空特种医学、心理学、运动训练学等学科知识为理论依据,以专家
- 基于自编码器的飞机类型识别方法
- 作者： 张朝柱 黄妤宁 来源： 无线电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器学习 梅尔倒谱系数 自编码器 飞机类型识别 联合特征提取
- 描述： 征向量通过自编码器进行分类,对分类的准确率进行了仿真。实验结果表明,每一类声信号准确率均高于85%且平均识别准确率为95.98%;针对单类别实际飞机声信号的分类准确率较其他类别准确率差的问题,提出了通过小波包
- 基于自编码器的飞机类型识别方法
- 作者： 张朝柱 黄妤宁 来源： 无线电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器学习 梅尔倒谱系数 自编码器 飞机类型识别 联合特征提取
- 描述： 征向量通过自编码器进行分类,对分类的准确率进行了仿真。实验结果表明,每一类声信号准确率均高于85%,且平均识别准确率为95.98%。针对单类别实际飞机声信号的分类准确率较其他类别准确率差的问题,提出了通过
- 基于自编码器的飞机类型识别方法
- 作者： 张朝柱 黄妤宁 来源： 无线电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器学习 梅尔倒谱系数 自编码器 飞机类型识别 联合特征提取
- 描述： 征向量通过自编码器进行分类,对分类的准确率进行了仿真。实验结果表明,每一类声信号准确率均高于85%,且平均识别准确率为95.98%。针对单类别实际飞机声信号的分类准确率较其他类别准确率差的问题,提出了通过
- 基于LSTM自编码器的航空发动机故障检测
- 作者： 张忍 白杰 来源： 航空计算技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机 LSTM 发动机健康管理 故障检测 自编码器
- 描述： Memory, LSTM)和自编码器(Auto-Encoder, AE)结合的故障检测方法，利用T-MATS(The Toolbox for the Modeling and Analysis