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- 基于最少油耗的航空器冲突解脱方法研究
- 作者： 许敖洋 赵浩然 马雪 王旋 来源： 科技创新与应用 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 最少油耗 智能算法 冲突解脱 路径规划 航空器
- 描述： 为充分提高机场运营效率及各种复杂气候条件下的运行能力,该文以先进场面引导与控制系统中的路径规划关键技术为基础,以智能算法为手段,以航空器实际应用为目标,提出基于最少油耗的航空器冲突解脱方法,该方法可
- 基于空间Agent的舰载机群调度路径规划
- 作者： 张鹏翼 黄百乔 崔博文 来源： 兵器装备工程学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 动态调度 Agent 舰载机 改进A*算法 路径规划
- 描述： 基于空间Agent的舰载机群调度路径规划
- 航空信标辅助WSN三维定位的移动路径规划方法
- 作者： 谭中华 徐玉 来源： 计算机技术与发展 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 三维 航空信标 定位 无线传感器网络 路径规划
- 描述： 三维定位对于相当多的无线传感器网络(WSN)应用非常重要,但通常复杂度与成本较高。基于移动(航空)信标辅助的三维定位是相对节约成本的一类方法。针对这类方法需要解决的移动路径规划问题,提出了一种实现
- 无人机山区搜寻方法研究
- 作者： 卓星宇 来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域划分 山区 搜寻 无人机 路径规划
- 描述： 我国航空业正随着经济的发展而高速向前迈进,航空运输量逐步提升、航空企业逐渐增多、航空器数量迅速增长。航空业的蓬勃发展,也意味着航空安全将成为人们更加关注的焦点。航空器事故仍难以完全避免,高效的航空器
- 基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究
- 作者： 王鑫 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA 蚁群算法 机器人制孔 飞机装配 路径规划
- 描述： 工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹
- 无人机山区搜寻方法研究
- 作者： 卓星宇 来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域划分 山区 搜寻 无人机 路径规划
- 描述： 我国航空业正随着经济的发展而高速向前迈进,航空运输量逐步提升、航空企业逐渐增多、航空器数量迅速增长。航空业的蓬勃发展,也意味着航空安全将成为人们更加关注的焦点。航空器事故仍难以完全避免,高效的航空器
- 基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究
- 作者： 王鑫 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA 蚁群算法 机器人制孔 飞机装配 路径规划
- 描述： 工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹
- 基于改进蚁群算法航空电缆路径规划
- 作者： 杨禹成 卢洪义 章斌 桑豆豆 刘舜 来源： 航空动力学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 蚁群算法 遗传变异 航空电缆布局 启发函数 路径规划
- 描述： 针对航空电缆在布局空间安装中存在的可靠性差，效率低和成本高等问题，提出了一种基于改进蚁群算法的航空电缆布局路径规划优化方法。对布线安装空间进行栅格化处理，通过分析航空布线要求与约束条件，对待布线安装
- 基于涟漪扩散算法的航空器滑行路径优化
- 作者： 吴闯洋 胡小兵 马霁 来源： 计算机仿真 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 混合整数线性规划 涟漪扩散算法 帕累托最优路径 场面优化 路径规划
- 描述： 针对当前机场场面交通拥挤、航班不正常率日益增高的现状，研究了航空器滑行路径优化问题。结合场面运行规则，提出基于真实滑行路径的多目标涟漪扩散算法以优化进离港航班的滑行路径。构建基于冲突解决的场面优化模型，以天津滨海国际机场为例进行20架航班的仿真验证，将通过广播式自动相关监视系统采集的真实路径集合与改进的涟漪扩散算法获得的帕累托最优路径集合进行比较分析。结果表明：与真实路径相比，20架航班的总滑行时间从7107.1s降至6852.1s,减少255s,总完成时间从7153.2s降至6894.1s,减少259.1s,共6架航班的滑行时间得到明显优化。通过案例仿真结果发现，通过改进的涟漪扩散算法得到的帕累托最优滑行路径以符合真实滑行规则为前提，可以有效的优化机场场面滑行路径。