四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真

作者： 张萍   来源： 电机与控制应用 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 欧拉方程   PID控制器   牛顿   动力学模型   姿态控制  

描述： 四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真

四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真

作者： 张萍   来源： 电机与控制应用 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 欧拉方程   PID控制器   牛顿   动力学模型   姿态控制  

描述： 四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真

四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究

作者： 宋祖领   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 粒子群优化   四旋翼飞行器   地面控制站   卡尔曼滤波状态估计   自抗扰控制  

描述： 四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究

四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究

作者： 宋祖领   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 粒子群优化   四旋翼飞行器   地面控制站   卡尔曼滤波状态估计   自抗扰控制  

描述： 四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究

舰载战斗机/无人机编队飞行控制研究现状与展望

作者： 韩维   吴立尧   张勇   来源： 科学技术与工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行控制   舰载战斗机   编队   无人机  

描述： 舰载战斗机/无人机编队飞行控制研究现状与展望

舰载战斗机/无人机编队飞行控制研究现状与展望

作者： 韩维   吴立尧   张勇   来源： 科学技术与工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行控制   舰载战斗机   编队   无人机  

描述： 舰载战斗机/无人机编队飞行控制研究现状与展望

针对综合控制性能提升的飞行器控制方法研究

作者： 张耀坤   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 预设性能控制   飞行控制   综合控制性能   在线性能评估   参数自适应  

描述： 针对综合控制性能提升的飞行器控制方法研究

小型倾转旋翼无人机的飞行控制与试验研究

作者： 李锡龙   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 传感器冗余   姿态解算   飞行控制   综合试验   小型倾转四旋翼无人机  

描述： 小型倾转旋翼无人机的飞行控制与试验研究

针对综合控制性能提升的飞行器控制方法研究

作者： 张耀坤   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 预设性能控制   飞行控制   综合控制性能   在线性能评估   参数自适应  

描述： 针对综合控制性能提升的飞行器控制方法研究

小型倾转旋翼无人机的飞行控制与试验研究

作者： 李锡龙   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 传感器冗余   姿态解算   飞行控制   综合试验   小型倾转四旋翼无人机  

描述： 小型倾转旋翼无人机的飞行控制与试验研究