基于视觉的光通讯器件平面缺陷检测方法研究

作者： 刘东旭   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 光通讯器件   机器视觉   模板匹配   缺陷检测  

描述： 基于视觉的光通讯器件平面缺陷检测方法研究

基于视觉的光通讯器件平面缺陷检测方法研究

作者： 刘东旭   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 光通讯器件   机器视觉   模板匹配   缺陷检测  

描述： 基于视觉的光通讯器件平面缺陷检测方法研究

基于机载机器视觉的无人机自主目标跟踪研究

作者： 常川   刘科成   来源： 网络安全技术与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器视觉   YOLO目标检测算法   无人机   KCF目标跟踪算法  

描述： 目标跟踪在军事、民用等多个领域得到了广泛的应用,通过无人机进行实时的目标跟踪是近几年研究的热点。文章研究了四旋翼无人机对地面动态目标实时的检测与跟踪问题,设计实现了基于机载计算机的无人机跟踪系统,使得无人机能够实时处理摄像头获取到的视频数据,并结合YOLO(You Only Look Once)目标检测算法和核相关滤波(Kernerlized Correlation Filter, KCF)目标跟踪算法,实现了快速稳定的目标跟踪。最后在室外环境中对行人进行了跟踪实验,验证了无人机目标跟踪系统的有效性。

基于机载机器视觉的无人机自主目标跟踪研究

作者： 常川   刘科成   来源： 网络安全技术与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器视觉   YOLO目标检测算法   无人机   KCF目标跟踪算法  

描述： 目标跟踪在军事、民用等多个领域得到了广泛的应用,通过无人机进行实时的目标跟踪是近几年研究的热点。文章研究了四旋翼无人机对地面动态目标实时的检测与跟踪问题,设计实现了基于机载计算机的无人机跟踪系统,使得无人机能够实时处理摄像头获取到的视频数据,并结合YOLO(You Only Look Once)目标检测算法和核相关滤波(Kernerlized Correlation Filter, KCF)目标跟踪算法,实现了快速稳定的目标跟踪。最后在室外环境中对行人进行了跟踪实验,验证了无人机目标跟踪系统的有效性。

基于改进PSO的多UAV协同任务分配研究

作者： 韩庆田   来源： 兵器装备工程学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 粒子群算法   多无人飞行器   协同任务分配  

描述： 任务调整、飞行时间调整、任务交叉消解、时序先后调整等冲突消解处理策略，改进粒子群算法；最后进行了仿真实验。仿真结果表明，基于启发信息和冲突消解策略的改进PSO算法，提高了算法的收敛性和全局搜索能力，提升了任务分配和航迹规划效率。

基于改进PSO的多UAV协同任务分配研究

作者： 韩庆田   来源： 兵器装备工程学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 粒子群算法   多无人飞行器   协同任务分配  

描述： 任务调整、飞行时间调整、任务交叉消解、时序先后调整等冲突消解处理策略，改进粒子群算法；最后进行了仿真实验。仿真结果表明，基于启发信息和冲突消解策略的改进PSO算法，提高了算法的收敛性和全局搜索能力，提升了任务分配和航迹规划效率。

基于机器视觉的飞机板件裂纹测量系统的研究

作者： 王清晨   来源： 西安工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉   差值投影   数字识别   飞机板件   裂纹测量  

描述： 基于机器视觉的飞机板件裂纹测量系统的研究

基于激光测距和机器视觉的飞机大部件对接技术研究

作者： 秦宇   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 激光测距   测量辅助装配   机器视觉   飞机装配   错位量评估  

描述： 基于激光测距和机器视觉的飞机大部件对接技术研究

基于机器视觉的飞机板件裂纹测量系统的研究

作者： 王清晨   来源： 西安工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉   差值投影   数字识别   飞机板件   裂纹测量  

描述： 基于机器视觉的飞机板件裂纹测量系统的研究

基于激光测距和机器视觉的飞机大部件对接技术研究

作者： 秦宇   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 激光测距   测量辅助装配   机器视觉   飞机装配   错位量评估  

描述： 基于激光测距和机器视觉的飞机大部件对接技术研究