AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究

作者： 陈东东   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  

描述： KUKAKR500-L340工业机器人为研究对象,利用经典DH模型和牛顿法对机器人连杆参数进行优化;优化后,机器人满载条件下,利用Leica激光跟踪仪对40个空间点进行测量,得到理论和实际的偏差在

AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究

作者： 陈东东   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  

描述： KUKAKR500-L340工业机器人为研究对象,利用经典DH模型和牛顿法对机器人连杆参数进行优化;优化后,机器人满载条件下,利用Leica激光跟踪仪对40个空间点进行测量,得到理论和实际的偏差在

基于有限体积法时间域航空电磁三维正反演研究

作者： 任秀艳   来源： 吉林大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 牛顿法   有限体积法   时间域航空电磁   高斯   背景场/异常场分离法   正反演   异常场VoI   隐式欧拉格式  

描述： 基于有限体积法时间域航空电磁三维正反演研究

基于有限体积法时间域航空电磁三维正反演研究

作者： 任秀艳   来源： 吉林大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 牛顿法   有限体积法   时间域航空电磁   高斯   背景场/异常场分离法   正反演   异常场VoI   隐式欧拉格式  

描述： 基于有限体积法时间域航空电磁三维正反演研究

6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究

作者： 马琛   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   球杆仪   标定  

描述： 6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究

6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究

作者： 马琛   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   球杆仪   标定  

描述： 6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究

CESSNA172飞机自动化水平测量系统设计

作者： 李志艺   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自动测量   水平测量系统   不确定度   CESSNA172   激光跟踪仪  

描述： CESSNA172飞机自动化水平测量系统设计

CESSNA172飞机自动化水平测量系统设计

作者： 李志艺   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自动测量   水平测量系统   不确定度   CESSNA172   激光跟踪仪  

描述： CESSNA172飞机自动化水平测量系统设计

机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究

作者： 毕如奇   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 阻抗控制   工业机器人   恒力磨削   力控制   航空发动机叶片  

描述： 机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究

机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究

作者： 毕如奇   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 阻抗控制   工业机器人   恒力磨削   力控制   航空发动机叶片  

描述： 机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究