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- 飞机蒙皮检测爬壁机器人结构设计与运动分析
- 作者： 诸葛晶昌 曾昭鹏 徐鋆 吴军 来源： 机械科学与技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动学模型 飞机蒙皮检测 爬壁机器人 螺旋桨推力吸附
- 描述： 针对传统的飞机蒙皮检测技术效率低、工作周期长、识别率差等问题，提出了一种能够自主完成飞机蒙皮检测工作的螺旋桨推力吸附式爬壁机器人。首先，以爬壁机器人应用背景为基础，进行了机器人的机械结构设计，以履带传动作为其移动机构，设计了相应的履带变形机构，提升其自适应越障性能，并利用螺旋桨提供其反向运行吸附力；其次，分析了其爬坡运动稳定性；最后，建立了机器人的运动学模型，分析了其越障能力，论证了其应用于飞机蒙皮检测的可行性。
- 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
- 作者： 潘国威 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划 运动学模型 飞机装配 调姿系统 并联机构 力位协同控制 可重构
- 描述： 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
- 双尾撑布局飞机气动特性计算分析
- 作者： 王晓璐 吴登宇 苗楠 刘战合 来源： 飞行力学 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 双尾撑布局 气动特性 通用航空飞机 数值模拟
- 描述： 为研究双尾撑布局飞机气动性能，提出了常规布局和双尾撑两种布局方案，并进行了计算和分析对比。对计算模型进行了网格收敛性分析，计算了两种布局巡航速度时迎角在-9°～18°范围内的气动特性，并对比分析了两种布局升阻特性和俯仰力矩特性。结果表明，两种布局的升阻比变化趋势一致，在最大升阻比附近，双尾撑布局的升阻比略大于常规布局；在俯仰力矩系数的线性变化区间，双尾撑布局斜率较常规布局高29.8%。就本文算例而言，双尾撑布局的失速改出特性优于常规布局。
- 鸭翼对BWB飞机低速纵向气动特性的影响
- 作者： 夏明 袁昌运 巩文秀 郑建强 郑遂 来源： 空气动力学学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 气动特性 数值模拟 鸭翼 翼身融合
- 描述： 采用近距鸭翼的概念以解决翼身融合布局(BWB)飞机低速低头力矩过大问题，通过对带有不同安装位置和平面形状鸭翼的BWB飞机开展数值模拟研究，分析低速下鸭翼影响BWB飞机气动性能的流动机理，以及升力和力矩方面的收益。研究表明：在大迎角下，鸭翼使BWB飞机内翼段在涡核破裂后仍能形成稳定的集中涡并保持较高强度，增加BWB飞机本身的失速迎角，提升了该布局大迎角下的升力以及抬头控制能力；且鸭翼对BWB布局飞机气动性能的影响与鸭翼位置及其形状紧密相关，而且相对位置较高的鸭翼可以与BWB飞机本体之间产生更为有利的干扰，达到增升与抬头效果，而鸭翼后掠角越小，越有助于提升BWB飞机的纵向操纵及配平能力。该研究成果可为BWB飞机在未来民机领域的预研和发展提供一定的理论参考。
- 变体飞行器的气动结构对控制系统的影响
- 作者： 杨博 窦婧文 曹振 来源： 弹道学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 控制系统 气动特性 折叠翼 变体飞行器
- 描述： 为了研究变体飞行过程中不同的气动结构对控制系统产生的影响,利用多刚体动力学对飞行器各个通道进行建模,通过对变体过程气动参数的研究,探寻变体飞行器不同变形状态的升阻比变化规律,推导了飞行器实现最佳控制品质的控制律。设计了线性二次型控制器,并通过Simulink进行仿真验证,结果表明:计算条件下变体飞行器的最佳升阻比可以改变36%,收敛快速性可以提高128.61%;通过变体,飞行器可以大幅度改变升阻特性,系统稳定性和收敛快速性都得到了很大提高。
- 舵面偏转对飞机着陆滑跑性能影响的研究
- 作者： 苏光旭 张登成 张艳华 王壮壮 罗浩 来源： 飞行力学 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 气动特性 舵面偏转 着陆滑跑距离 地面效应
- 描述： 为了研究飞机着陆三点滑跑时最佳的舵面偏转方案，采用工程图重建法对某型飞机进行了三维重建；在考虑地面效应影响的情况下，采用雷诺时均法和S-A模型对其舵面偏转的着陆滑跑状态进行数值仿真，分析了气动性能和流动机理，并估算了着陆滑跑距离。仿真结果表明，考虑机身力矩及气动力对于着陆滑跑性能的影响，襟副翼同向升起以及平尾前缘下偏到最大角度为最佳舵面偏转方案，该操纵方案对于其他常规布局的飞机具有一定的借鉴意义。