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根据【关键词:运动学分析,轨迹规划,5多项式,遗传算法,4,模糊PID,码放机械臂】搜索到相关结果 25 条
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航空数字传感器的测量应用与比较
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作者:
郑团结
缪剑
张云彬
来源:
2007年“信息化测绘论坛”暨中国测绘学会年会
年份:
2016
文献类型 :
会议论文
关键词:
DMC 激光扫描设备 航空数字传感器 地理数据立体化 ADS40 SWDC
4
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描述:
论文结合应用较广的多种航空数字传感器,分别就其工作原理、投影方式、测图精度、作业优势等多个方面进行了深入研究和分析总结,就DMC、Ult racam-D、ADS40、SWDC-4以及激光扫描设备
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航空数字传感器的测量应用与比较
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作者:
郑团结
缪剑
张云彬
来源:
中国测绘学会九届三次理事会暨2007年“信息化测绘论坛”学术年会
年份:
2016
文献类型 :
会议论文
关键词:
D
4
SWDC
ADS40
Ultracam
DMC
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描述:
论文结合应用较广的多种航空数字传感器,分别就其工作原理、投影方式、测图精度、作业优势等多个方面进行了深入研究和分析总结,就DMC、Ultracam-D、ADS40、SWDC-4以及激光扫描设备进行了
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航空构件一体化超声成像检测的若干关键技术研究
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作者:
江健
来源:
浙江大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
运动学分析
灵敏度自动补偿
复杂型面
超声检测
仿形测量
动力学建模
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描述:
当前,复杂型面的构件大量应用在航空、船舶、汽车、医疗器械等行业中,而金属棒材则是机械行业应用最广的一种构件,提高这两类构件的检测精度和效率是当前一个非常现实的问题。因此,如何设计一个适用范围广、精度高、效率高的自动化超声检测系统是一个现实而有意义的课题。本文结合“10自由度复杂曲面超声检测系统”和“棒材水浸超声自动检测系统”两个项目的研究,主要开展了超声测量、检测机器人运动学和动力学建模、误差补偿、灵敏度自动补偿和曲面构件超声检测一体化技术和轴棒类构件超声检测一体化技术的研究工作,进一步提高了复杂型面构件超声检测的效率和精度,并首次针对表面粗糙、圆柱度较差的金属轴棒类构件开发出了高效率的自动化检测设备。本文主要研究内容如下: 第一章分析了国内复杂型面构件和轴棒类零件无损检测的现状,结合国际上先进的自动化检测技术,论述了论文研究的重要意义,并分别提出了针对这两类构件的一体化超声检测自动化系统。 第二章建立了复杂型面超声检测系统的模型框架,给出其进行运动学分析和运动学综合的一般方法,引入了可视化技术,对复杂型面构件一体化超声检测系统的超声成像方法进行了研究,并给出了可视化软件的设计...
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航空发动机分布式控制系统结构多目标优化
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作者:
张世维
来源:
南京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
遗传算法
多目标优化
分布式控制系统
航空发动机
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描述:
系统的结构优化问题。本文首先分析了航空发动机分布式控制系统的结构和功能,论述了分布式控制系统开发的关键问题,接着对基于遗传算法的多目标优化方法进行了系统的研究,重点分析了两种典型的多目标遗传算法NSGAII
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航空公司乘务员排班系统的优化算法研究及设计实现
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作者:
饶云波
来源:
电子科技大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
遗传算法
模拟退火算法
排班系统
多目标优化
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描述:
激烈。要想稳固并扩大航空公司的市场份额,保持企业的竞争能力,建立有效的数字化管理系统尤显迫切和必要。 本文的课题是“航空公司乘务员排班系统的算法研究及设计实现”,该课题以遗传算法和模拟退火
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基于主成分分析的航空发动机单元体性能辨识
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作者:
欧阳成丽
来源:
中国民用航空学院
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
主成分分析
遗传算法
故障诊断
BP网络
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描述:
民航发动机是飞机的动力系统,相当于飞机的心脏.随着航空技术的发展,航空发动机的状态监控与故障诊断已经成为一个重要课题,受到众多专家学者的关注.发动机的状态监控是先进航空维修的必要手段和前提条件,自从有了状态监控技术的发展,视情维修就成为现代维修的主导方?
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遗传算法及其在航空发动机非线性数学模型中的应用研究
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作者:
苏三买
来源:
西北工业大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空发动机
遗传算法
非线性数学模型
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描述:
;然后深入分析了遗传算法在发动机数学模型应用中的实现技术。论文完成的主要工作与结论如下: 1.在分析遗传算法的计算原理与实现技术基础上,设计了FORTRAN与C两种语言的遗传算法计算软件
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航空壳体类零件CAIP集成系统的研究与开发
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作者:
邹伟
来源:
南京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
遗传算法
计算机辅助检测规划
坐标测量机
坐标检测接口规范
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描述:
,人机交互提取检测项目,采用符合检测的特征方法描述零件信息,应用具有检测工艺约束的基因遗传算法(Genetic algo
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基于实例推理技术在航空装备失效分析中的应用
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作者:
张洋
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
失效分析
遗传算法
基于实例推理
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描述:
该文对基于实例推理的航空装备计算机辅助失效分析系统进行了研究.首先介绍了计算机辅助失效分析系统的发展状况,阐明了基于实例推理(Case-Based Reasoning,或CBR)的基本理论和关键技术,实现了利用CBR建立航空装备动部件的计算机辅助失效模式识别系统,从而有效解决了?
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BP神经网络、遗传算法在航空齿轮模糊可靠性优化中的运用
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作者:
樊俊星
来源:
上海大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
遗传算法
BP神经网络
模糊可靠性优化
航空齿轮
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描述:
值得到从手册中查找值.再通过作者设计的具有实值编码技术、特殊的编码处理、自适应的遗传算子及并行拓扑方式等改进型遗传算法,来处理齿轮优化设计混合变量问题和目标函数及约束函数较为复...