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- 航空行李码放机械臂轨迹规划与控制方法研究
- 作者： 步亚 来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析 轨迹规划 5多项式 遗传算法 4 模糊PID 码放机械臂
- 描述： 航空行李码放机械臂轨迹规划与控制方法研究
- 平面移动式立体车库及其升降机控制方法的设计与研究
- 作者： 鲁士达 来源： 山东科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模糊PID PLC 立体车库 变频调速
- 描述： 平面移动式立体车库及其升降机控制方法的设计与研究
- 飞机无杆牵引车多工况牵引的动力学分析
- 作者： 朱俊伟 来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析 无杆飞机牵引车 动力学分析 虚拟仿真
- 描述： 飞机无杆牵引车多工况牵引的动力学分析
- 飞机电动牵引车结构分析与差速系统研究
- 作者： 宋贺铮 来源： 天津工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析 电子差速 载荷偏移 动力学分析 飞机牵引车
- 描述： 飞机电动牵引车结构分析与差速系统研究
- 拳击机器人平面快速移动机构的研究
- 作者： 李恒 来源： 西安理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 快速闪避移动 运动学分析 移动机构 机器人 动力学分析
- 描述： 拳击机器人平面快速移动机构的研究
- 仿生扑翼飞行器结构设计及气动特性研究
- 作者： 郭梦辉 来源： 沈阳理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析 驱动结构 气动特性 多段式仿生扑翼飞行器 联合仿真
- 描述： 仿生扑翼飞行器结构设计及气动特性研究
- 飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究
- 作者： 刘如才 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划 误差补偿 装配 自抗扰控制
- 描述： 飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究
- 航空构件一体化超声成像检测的若干关键技术研究
- 作者： 江健 来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析 灵敏度自动补偿 复杂型面 超声检测 仿形测量 动力学建模
- 描述： 当前，复杂型面的构件大量应用在航空、船舶、汽车、医疗器械等行业中，而金属棒材则是机械行业应用最广的一种构件，提高这两类构件的检测精度和效率是当前一个非常现实的问题。因此，如何设计一个适用范围广、精度高、效率高的自动化超声检测系统是一个现实而有意义的课题。本文结合“10自由度复杂曲面超声检测系统”和“棒材水浸超声自动检测系统”两个项目的研究，主要开展了超声测量、检测机器人运动学和动力学建模、误差补偿、灵敏度自动补偿和曲面构件超声检测一体化技术和轴棒类构件超声检测一体化技术的研究工作，进一步提高了复杂型面构件超声检测的效率和精度，并首次针对表面粗糙、圆柱度较差的金属轴棒类构件开发出了高效率的自动化检测设备。本文主要研究内容如下： 第一章分析了国内复杂型面构件和轴棒类零件无损检测的现状，结合国际上先进的自动化检测技术，论述了论文研究的重要意义，并分别提出了针对这两类构件的一体化超声检测自动化系统。 第二章建立了复杂型面超声检测系统的模型框架，给出其进行运动学分析和运动学综合的一般方法，引入了可视化技术，对复杂型面构件一体化超声检测系统的超声成像方法进行了研究，并给出了可视化软件的设计...