基于模糊PID的飞机液压舵机控制策略研究

作者： 肖树剑   来源： 山东工业技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 模糊PID   液压舵机   仿真  

描述： 本文以某飞机液压舵机为研究对象,对其工作原理、控制策略等前沿性问题进行了探讨,同时设计了模糊PID控制器,并对其进行仿真分析,从而说明控制器的有效性。

国产SWDC-4航摄仪在河道1∶2000条带地形图制作中的应用

作者： 姚喜   何明岗   陈衍德   孙超   刘廷廷   刘春晓   来源： 测绘与空间地理信息 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 4   SWDC   条带地形图   河道  

描述： 国产大像幅数码相机应用于航空摄影测量是目前摄影测量界关注的焦点,为此我们采用国产SWDC-4四拼航空数码相机,利用其幅面大、分辨率高、基高比大、不受阴天天气条件约束等优势,结合项目需求进行了石莱河

基于地面桥载空调的飞机客舱温度系统建模及控制

作者： 李宗帅   林家泉   王修岩   来源： 现代电子技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 系统建模   客舱   模糊PID   飞机地面空调   温度控制  

描述： 针对基于地面桥载空调的民航飞机客舱温度控制中的系统建模问题,采用基于机理建模以及参数辨识相结合的方法,建立了系统的数学模型,并采用模糊PID进行了仿真控制实验。首先详细分析桥载空调给飞机客舱制冷的工作原理;在此基础上,通过线性化假设,机理建模以及参数辨识相结合的方法,建立系统模型;最后采用模糊PID控制算法,进行闭环控制仿真实验,实验结果证明了系统模型的合理性。该模型对从事飞机地面空调控制的研究具有参考意义。

飞机蒙皮清洗机器人的运动分析和轨迹规划

作者： 王涛   熊中能   李阳   王宁   来源： 机械工程与自动化 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划   运动分析   模型构建   清洗机器人  

描述： 针对现阶段飞机蒙皮清洗的手工作业方式劳动强度大和工作效率低等问题,提出采用工业机器人代替手工作业进行飞机蒙皮清洗的方案。以FANUC R2000iB_125L型机器人为研究对象,运用经典的D-H原则,构建了机器人的D-H模型并对其进行运动分析,得到其连杆参数和关节运动的角度、角速度和角加速度曲线,验证了模型的正确性。通过不同的轨迹规划方法对轨迹进行优化,得到了更加符合实际生产要求的机器人轨迹曲线,为确定机器人在飞机蒙皮表面清洗的运动轨迹提供了理论依据。

基于轨迹规划的飞机发动机数字化安装技术研究

作者： 盛贤君   王杰   姜涛   刘睿智   来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划   视觉   数字化   飞机发动机  

描述： 提出了基于视觉的发动机数字化安装系统的设计方案,运用齐次坐标变换进行了发动机在笛卡尔空间的离线轨迹规划,阐述了基于图像低秩矩阵复原的发动机位姿测量算法,提出了基于视觉的发动机在线轨迹规划方法。进行了发动机安装试验,试验结果表明,这种新型的数字化安装技术具有很好的稳定性、高效性和精确性。

基于iGPS的飞机部件对接技术研究

作者： 陈良杰   孙占磊   景喜双   宋彰桓   赵罡   来源： 航空制造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： iGPS   轨迹规划   部件对接   位姿比对   实时测量  

描述： 数字化测量技术是实现飞机高质量、高效率自动对接的基础。iGPS具有多点同时测量、测量范围大、可扩展性强等优点,可以为飞机部件对接提供全局性、实时性的位置姿态信息,是实现飞机部件自动化对接数字化测量和定位的有效手段。针对将iGPS引入飞机部件对接环节所面临的问题,概述基于iGPS的飞机部件对接系统的组成和工作原理,提出系统所面临的实时测量、坐标系统一、位姿比对、调姿轨迹规划等关键技术,并根据现有算法给出相应的解决方法。以ARJ21翼身对接作为应用实例,验证了系统各关键技术解决算法的可行性。

航空发动机叶片机器人精密砂带磨削研究现状及发展趋势

作者： 黄云   肖贵坚   邹莱   来源： 航空学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人砂带磨削   轨迹规划   磨削机理   航空发动机叶片   表面完整性  

描述： 航空发动机叶片的型面精度及表面完整性对其疲劳寿命和气流动力性等影响巨大。机器人砂带磨削由于其灵活性好、易于调度、通用性强等特点成为提高叶片表面完整性的有效加工方法之一,但是工业机器人一般仅适用于粗加工,而对于半精加工以及精加工,提高机器人的定位精度是决定加工质量的关键问题。因此,对航空发动机叶片机器人砂带磨削研究现状进行归纳总结,为实现叶片精密磨削提供参考。首先,对叶片机器人砂带磨削系统的组成和结构形式进行了论述,从磨削接触廓形、材料去除规律和表面完整性等方面对砂带磨削机理进行了分析;其次,分别从基于CAD模型、数学模型和人工知识学习三方面总结了叶片机器人砂带磨削轨迹规划方法;然后,对叶片机器人砂带磨削运动控制技术研究进行了介绍,并分析了叶片机器人砂带磨削系统及集成技术;最后,对航空发动机叶片机器人砂带磨削研究现状进行了总结,在此基础上对其发展趋势进行了分析。

航空叶片打磨余量分析及轨迹生成

作者： 兰旭东   谢望   赵新航   韩飞   朱明一   孙天亮   徐昕   来源： 计算机测量与控制 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划   点云配准   航发叶片   自适应打磨   余量分析  

描述： 针对航空发动机叶片打磨加工前，叶身余量分布不均且较小的问题，提出一种基于毛坯点云配准的加工余量分析和自适应打磨轨迹生成方法；利用精确扫描测绘技术获取毛坯三维点云，形成了毛坯/零件数模二者点云配准方法；通过基准对齐、点云轮廓包含等条件约束，实现了毛坯三维加工余量分析；在余量分布点云基础上，通过截面获取加工点云轨迹，对轨迹点云进行珠链排序，将轨迹排序点有效化，计算出连续合适的打磨路径，实现自适应余量打磨；最后在Vericut软件中进行了打磨仿真，验证了提出方法的有效性。

航空发动机叶片原位打磨技术研究进展

作者： 王立文   曾祥瑞   鲁鑫   来源： 机械设计与制造 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   轨迹规划   力控制   原位打磨   叶片  

描述： 综述了航空发动机叶片原位打磨技术的研究现状，为实现叶片顽固垢质的去除提供参考。首先，分别从叶片原位打磨仪器和打磨机器人两方面总结了叶片原位打磨智能化设备的研究现状；然后，对叶片原位打磨机器人打磨力控制和轨迹规划技术的研究进行了介绍；最后，总结了航空发动机叶片原位打磨技术的研究现状，在此基础上对其发展趋势进行了展望。分析表明：研发高柔性与智能性的叶片原位打磨机器人并配合先进的力控制策略和轨迹规划方法，可以提高叶片原位打磨的效率、精度和准确率，具有广泛的应用和发展前景。

航空叶片打磨余量分析及轨迹生成

作者： 兰旭东   谢望   赵新航   韩飞   朱明一   孙天亮   徐昕   来源： 计算机测量与控制 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划   点云配准   航发叶片   自适应打磨   余量分析  

描述： 针对航空发动机叶片打磨加工前，叶身余量分布不均且较小的问题，提出一种基于毛坯点云配准的加工余量分析和自适应打磨轨迹生成方法；利用精确扫描测绘技术获取毛坯三维点云，形成了毛坯/零件数模二者点云配准方法；通过基准对齐、点云轮廓包含等条件约束，实现了毛坯三维加工余量分析；在余量分布点云基础上，通过截面获取加工点云轨迹，对轨迹点云进行珠链排序，将轨迹排序点有效化，计算出连续合适的打磨路径，实现自适应余量打磨；最后在Vericut软件中进行了打磨仿真，验证了该方法的有效性。