航空发动机压气机叶片打磨装置的设计与研究

作者： 桑超   来源： 中国民航大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   3   有限元分析   压气机叶片   混联打磨装置   RPS并联机构  

描述： 航空发动机压气机叶片打磨装置的设计与研究

航空发动机压气机叶片打磨装置的设计与研究

作者： 桑超   来源： 中国民航大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   3   有限元分析   压气机叶片   混联打磨装置   RPS并联机构  

描述： 航空发动机压气机叶片打磨装置的设计与研究

飞机转站运输AGV导航定位与轨迹跟踪技术研究

作者： 翟宏旭   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： AGV   运动学分析   轮系模型   轨迹跟踪   运动控制系统   导航定位  

描述： 飞机转站运输AGV导航定位与轨迹跟踪技术研究

面向大型航空构件装配的异形垫片机器人加工系统设计与实现

作者： 王乾杰   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 垫片加工   机器人打磨   轨迹规划   点云处理   模型重构   工艺分析  

描述： 面向大型航空构件装配的异形垫片机器人加工系统设计与实现

基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究

作者： 潘国威   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   运动学模型   飞机装配   调姿系统   并联机构   力位协同控制   可重构  

描述： 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究

面向大型航空构件装配的异形垫片机器人加工系统设计与实现

作者： 王乾杰   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 垫片加工   机器人打磨   轨迹规划   点云处理   模型重构   工艺分析  

描述： 面向大型航空构件装配的异形垫片机器人加工系统设计与实现

基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究

作者： 潘国威   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   运动学模型   飞机装配   调姿系统   并联机构   力位协同控制   可重构  

描述： 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究