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- 面向航空航天应用的工业机器人精度补偿实践教学建设研究
- 作者： 李鹏程 田威 胡俊山 李波 王长瑞 来源： 科技风 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空航天制造 工业机器人 精度补偿
- 描述： 工业机器人以其高柔性化及灵活性的优势在航空航天制造中已广泛应用，同时随着我国航空航天事业的快速发展，对工业机器人的精度要求也不断提高。目前工业机器人的精度限制了其在更多航空航天产品加工及装配向自动化
- 工业机器人在航空工业中的应用
- 作者： 田小静 来源： 自动化与仪器仪表 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人 航空工业 应用
- 描述： 工业机器人由于自身优良的特点而广泛地应用于各行各业。随着中国制造2025的提出,工业机器人将更大范围的应用在我们身边,特别是航空工业的迅速发展,工业机器人也逐渐被广泛应用到航空制造领域中,与传统
- 工业机器人在飞机数字化装配中的应用及分析
- 作者： 解倩靓 来源： 现代制造技术与装备 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空 工业机器人 数字化装配
- 描述： 随着航空航天技术不断发展,数字化装配技术日渐成熟,越来越多的工作不再需要人工操作,传统人工作业方式已无法满足飞机产业发展需求。对工业机器人技术在飞机数字化装配中的应用进行分析,介绍了工业机器人在飞机
- 6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究
- 作者： 马琛 来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人 球杆仪 标定
- 描述： 6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究
- 6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究
- 作者： 马琛 来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人 球杆仪 标定
- 描述： 6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究
- 一种飞机密封舱门嵌入式自动测试系统
- 作者： 景月娟 来源： 航空计算技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 测试过程 测试系统 气密带 飞机密封舱门 自动化
- 描述： 飞机舱门密封气密带是应用于飞机舱门的重要设备之一,其品质特性将对飞行安全产生影响。通过对传统人工测试过程的分析,提出并实现了一种自动化的嵌入式飞机舱门密封气密带测试系统,支持气密带的疲劳试验、压力降
- 飞机质量质心测量姿态调整系统研究
- 作者： 李文强 段振云 赵文辉 来源： 机床与液压 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 姿态调整 检测 飞机质量质心 自动化 柔性支撑
- 描述： 传感、压力检测及伺服运动控制等技术,实现测量过程的自动化调姿。通过实验的方式对柔性支撑结构的运动定位精度进行测量,结果表明X、Y、Z3个轴向的定位精度均达到了±0.2 mm,采用柔性支撑结构的姿态调整系统稳定可靠而且高效。
- 基于PLC的飞机结构件变夹紧力柔性夹具研究
- 作者： 高升 王细洋 张昆仑 黄琦 于海军 来源： 制造技术与机床 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： PLC ANSYS 夹紧力控制 自动化 飞机结构件
- 描述： 针对飞机结构件高速数控铣削加工的装夹问题,提出了一种自动化水平较高、夹紧力可控的柔性夹具方案。详细论述了该夹具系统的组成结构、工作原理以及控制程序。利用传感器检测、相关电磁阀组件以及PLC控制,实现