基于Plant Simulation的航空用柔性制造系统仿真优化

作者： 宋文   索鸣阳   杨杏梅   张益   周子同   来源： 机电工程技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 机械加工   运动仿真   虚拟仿真   柔性制造系统   瓶颈工序  

描述： 和干涉分析等虚拟运动仿真，并建立人体模型及动作设置，开展了人机工程分析。上述仿真优化实际应用到航空用环形件柔性制造系统关键环节的设计中，缩短了航空柔性制造系统工程设计研发周期、降低成本、减小建设及生产安全风险。

航空装备深腔作业超冗余机器人路径实时跟随方法与试验

作者： 李特   阮文俊   潘新   罗超   刘海波   王永青   来源： 航空制造技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动规划   超冗余机器人   运动仿真   路径跟随   深腔作业  

描述： 路径跟随运动方法。仿真结果表明，路径跟随方法平均解算时间为0.413 ms，圆锥螺旋形曲线路径运动最大偏差为0.011 mm，满足了实时运动和安全精确操作需求。开发了基于ROS-Gazebo的遥控操作

航空杯型离合器分析及优化设计

作者： 曹国立.   来源： 兰州理工大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模拟退火算法   有限元分析   运动仿真   优化设计   杯型离合器  

描述： 航空杯型离合器分析及优化设计

航空杯型离合器分析及优化设计

作者： 曹国立.   来源： 兰州理工大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模拟退火算法   有限元分析   运动仿真   优化设计   杯型离合器  

描述： 航空杯型离合器分析及优化设计

航空杯型离合器分析及优化设计

作者： 曹国立.   来源： 兰州理工大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模拟退火算法   有限元分析   运动仿真   优化设计   杯型离合器  

描述： 航空杯型离合器分析及优化设计

航空杯型离合器分析及优化设计

作者： 曹国立.   来源： 兰州理工大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模拟退火算法   有限元分析   运动仿真   优化设计   杯型离合器  

描述： 航空杯型离合器分析及优化设计

航空杯型离合器分析及优化设计

作者： 曹国立.   来源： 兰州理工大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模拟退火算法   有限元分析   运动仿真   优化设计   杯型离合器  

描述： 航空杯型离合器分析及优化设计

基于Plant Simulation的航空用柔性制造系统仿真优化

作者： 宋文   索鸣阳   杨杏梅   张益   周子同   来源： 机电工程技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 机械加工   运动仿真   虚拟仿真   柔性制造系统   瓶颈工序  

描述： 和干涉分析等虚拟运动仿真，并建立人体模型及动作设置，开展了人机工程分析。上述仿真优化实际应用到航空用环形件柔性制造系统关键环节的设计中，缩短了航空柔性制造系统工程设计研发周期、降低成本、减小建设及生产安全风险。

航空装备深腔作业超冗余机器人路径实时跟随方法与试验

作者： 李特   阮文俊   潘新   罗超   刘海波   王永青   来源： 航空制造技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动规划   超冗余机器人   运动仿真   路径跟随   深腔作业  

描述： 路径跟随运动方法。仿真结果表明，路径跟随方法平均解算时间为0.413 ms，圆锥螺旋形曲线路径运动最大偏差为0.011 mm，满足了实时运动和安全精确操作需求。开发了基于ROS-Gazebo的遥控操作

航空杯型离合器分析及优化设计

作者： 曹国立.   来源： 兰州理工大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模拟退火算法   有限元分析   运动仿真   优化设计   杯型离合器  

描述： 航空杯型离合器分析及优化设计