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首页> 根据【关键词:视觉导航,着陆控制,地标识别,四旋翼飞行器,位姿估计】搜索到相关结果 4 条

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基于系统辨识的四旋翼飞行器建模方法研究: 作者： 宛日 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 飞行动力学 四旋翼飞行器 频域辨识飞行试验系统辨识; 描述： 基于系统辨识的四旋翼飞行器建模方法研究

四旋翼飞行器飞行控制技术研究: 作者： 堵湘君 来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： 数学建模鲁棒伺服控制 四旋翼飞行器 鲁棒模型参考自适应控制数值仿真; 描述： 四旋翼飞行器飞行控制技术研究

基于预测控制的四旋翼飞行器容错控制研究: 作者： 疏琪堡 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 模型预测控制容错控制 四旋翼飞行器 执行器故障参数不确定性; 描述： 基于预测控制的四旋翼飞行器容错控制研究

基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术: 作者： 李轶锟 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 反步法 四旋翼飞行器 干扰观测器 YOLOv3 SVM fDSST 目标跟踪 TLD; 描述： 基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术

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