小型多旋翼无人机航空遥感平台机载作业自主定位控制系统设计

作者： 张莹     关勇     尹伟言     郭霄     赵鑫   来源： 计算机测量与控制 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空遥感平台机载作业   机载作业控制   自主定位   小型多旋翼无人机   路径规划   避障  

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小型多旋翼无人机航空遥感平台机载作业自主定位控制系统设计

作者： 张莹     关勇     尹伟言     郭霄     赵鑫   来源： 计算机测量与控制 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空遥感平台机载作业   机载作业控制   自主定位   小型多旋翼无人机   路径规划   避障  

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基于可扩展强化学习的机场飞机滑行调度方法

作者： 黄泓毓     梁永胜     付胜豪     董斌     王凯     唐岚   来源： 指挥信息系统与技术 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 自注意力机制   机场调度   多智能体强化学习   路径规划  

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基于值守作业机器人的航空插头路径规划方法

作者： 陈晶晶     吴家华     陆磊     徐春风     赵雷     程煌坤   来源： 机械设计与研究 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空插头   值守作业机器人   路径规划  

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针对绕机巡检任务的无人车路径设计与仿真

作者： 周易     陆轶     陈奇     徐一鸣   来源： 无线互联科技 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 建模仿真   无人车   结构损伤检测技术   民航飞机   路径规划  

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基于飞机表面检测的无人机全覆盖路径规划

作者： 李淑凤     曹秀   来源： 科学技术与工程 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 无人机   视点规划   智能算法   飞机表面检测   路径规划  

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航空发动机叶片热障涂层精密磨抛：点云数据处理与样条路径优化

作者： 蔡振华     宋晓航     董淑娟     陈廷样     唐作鹏     周科   来源： 航空制造技术 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 曲线拟合   热障涂层(TBCs)   点云切片   航空发动机叶片   路径规划  

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飞机曲面部件制孔路径规划

作者： 刘艳梅     刘欣     祁子涛     刘艳慧   来源： 沈阳航空航天大学学报 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 自动制孔   蚁群算法   飞机装配   学校优化蚁群算法   路径规划  

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航空器动态滑行路径优化

作者： 高金敏     乐美龙     李星灿   来源： 中国民航大学学报 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 机场场面滑行优化   动态路径优化   动态旅行商问题   冲突避免   路径规划  

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飞机曲面部件制孔路径规划

作者： 刘艳梅     刘欣     祁子涛     刘艳慧   来源： 沈阳航空航天大学学报 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 自动制孔   蚁群算法   飞机装配   学校优化蚁群算法   路径规划  

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