基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究

作者： 王鑫   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA   蚁群算法   机器人制孔   飞机装配   路径规划  

描述： 工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹

基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究

作者： 王鑫   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA   蚁群算法   机器人制孔   飞机装配   路径规划  

描述： 工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹

基于视觉的绳系支撑飞行器模型位姿动态测量研究

作者： 周凡桂   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 双目视觉   动态测量   风洞试验   绳牵引并联机器人  

描述： 基于视觉的绳系支撑飞行器模型位姿动态测量研究

航空发动机叶片面型三维视觉测量技术研究

作者： 姚美如   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 双目视觉   航空发动机叶片   三维重建  

描述： 航空发动机叶片面型三维视觉测量技术研究

基于视觉的绳系支撑飞行器模型位姿动态测量研究

作者： 周凡桂   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 双目视觉   动态测量   风洞试验   绳牵引并联机器人  

描述： 基于视觉的绳系支撑飞行器模型位姿动态测量研究

航空发动机叶片面型三维视觉测量技术研究

作者： 姚美如   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 双目视觉   航空发动机叶片   三维重建  

描述： 航空发动机叶片面型三维视觉测量技术研究

飞机壁板机器人制孔系统换刀技术研究

作者： 朱文杰   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 双环排布   机器人制孔   自动换刀系统   稳定夹持力   换刀阻力   模块设计  

描述： 飞机壁板机器人制孔系统换刀技术研究

飞机壁板机器人制孔系统换刀技术研究

作者： 朱文杰   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 双环排布   机器人制孔   自动换刀系统   稳定夹持力   换刀阻力   模块设计  

描述： 飞机壁板机器人制孔系统换刀技术研究

大型航空曲面零构件面形激光辅助视觉测量关键技术

作者： 张洋   来源： 大连理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 复合式测量   双目视觉   特征提取   大型零件   三维标定  

描述： 大型航空曲面零构件面形激光辅助视觉测量关键技术

基于双目视觉目标跟踪的航空发动机薄壁件全向振动测量方法

作者： 邵俊   来源： 湖南科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 双目视觉   全向振动测量   航空发动机薄壁件   光流跟踪   虚拟双目视觉  

描述： 基于双目视觉目标跟踪的航空发动机薄壁件全向振动测量方法