航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

作者： 王亚明   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机检测   连续体机器人   触觉环境探测   叶片姿态检测   路径规划  

描述： 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究

作者： 郑雨辰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： SLAM   航空发动机检测   多维泰勒网   ROS   连续体机器人  

描述： 基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究

用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究

作者： 向立清   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 发动机原位检测   双芯柱   连续体机器人   无损检测   路径规划  

描述： 用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究

航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究

作者： 童康康   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 化铣胶膜   激光刻线   图像处理   视觉检测   路径规划  

描述： 航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究

基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究

作者： 张阳   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 激光雷达   飞机大型构件   测量站位规划   特征点   路径规划  

描述： 基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究

飞机蒙皮外形自动化激光扫描测量关键技术研究

作者： 高瑞   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 激光扫描   数字化离散定义   飞机蒙皮外形   自动化测量   测量数据处理   路径规划  

描述： 飞机蒙皮外形自动化激光扫描测量关键技术研究

通用航空旋翼无人机物流配送路径规划研究

作者： 赵宏伟   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 物流配送   光照模型   能耗模型   A~*算法   旋翼无人机   路径规划  

描述： 通用航空旋翼无人机物流配送路径规划研究